工业机器人在汽车内饰生产中的应用现状和趋势.pdf

工业机器人在汽车内饰生产中的应用现状和趋势

温兆麟1，刘方湖2

(1．广州航海高等专科学校，广东广州510725乓江阴万奇内饰系统有限公司，上海201206)

摘要：介绍了工业机器人在汽车内饰件主要生产工位中的应用状况，并指出：在某些特殊领域，用普通机器人代替喷涂专用

机器人进行喷涂作业是经济可行的，并介绍了成功的应用实例。此外，双工位机器人作业单元是内饰机器人作业单元的主流。

关键词：机器人；汽车内饰

StatusandTrendofanIndustrialRobotinAutoInteriorProduction

ApplicationSystem’S

WEN

Zhaolinl，LIU

Fanghu2

Maritime510725，China；

(1．GuangzhouCollege，GuangzhouGuangdong

VentureInterior201206，China)

2．JiangyinSystemCo．，Ltd．，Shanghai

trendofanindustrialrobotinautointeriorwasintroduced．Itwasclarifiedtllat

Abstract：Thestatusandsystem’Sproduction

application

of

itiseconomicalandfeasibletouseaindustrialrobottofinishorPUinenvironmentinstead

generalpaintspraysprayspecialspecialpainting

robotandasuccessfulwastwo—stationrobotcellisthemainstreamforaninteriorrobotcell．

exampleintroduced．Besides，a

interiordecoration

Keywords：Robot；Auto

0前言表板和门板，然后自动调动预编的工作程序，灵活确定对仪表

汽车内饰(图1)包括仪表板、车门内饰、车顶内饰、柱板和门板实施不同的切割程序。而无须重新制造两台切割

内饰、侧围内饰等内部覆盖件，广义来看还包括方向盘、汽车机器。

座椅、地板垫等内部功能件。汽车内饰件在汽车构造中也许微(3)灵巧。能迅速、精确地执行复杂且连贯的动作，能在

不足道，以前人们习惯把它看作车身的附件。然而。由于在汽杂乱且充满障碍的环境或空间有限的工作区域内自动工作。

车整车中发动机的升级换代一般是比较难的，底盘的变化也不如：仪表板PU表皮檐口处的喷涂作业由于喷枪作业空间有限、

是很大，所以汽车新车型与老车型的不同主要是车身和内饰的喷涂速度要快且表皮厚度要均匀，人工喷涂难以满足要求，所