2025年四级工业机器人系统运维员专业理论复习题库1.docx

2025年四级工业机器人系统运维员专业理论复习题库1

1.三菱FX系列PLC提供一个常开触点型的初始脉冲（），用于对程序进行初始化处理。

A.m8000。

B.m8001。

C.m8002（正确答案）。

D.m8012。

2.对于执行喷涂、打磨作业的机器人工作站，应采用有效的密闭、（）、吸收、净化等综合措施和检测装置，防止有害粉尘、气体的泄露、扩散与溢出。

A.高压。

B.稳压。

C.增压。

D.负压（正确答案）。

3.示教器触屏触控不灵的情况下，可先尝试（）的操作看能否进行修复。

A.拍打示教器。

B.重启系统（正确答案）。

C.大力点击触控。

D.拆卸示教器擦拭内部电路。

4.对工业机器人进行检修，需要按下抱闸释放按钮的场合，必须保证（）。

A.作业现场只有自己一人操作。

B.有其他工作人员在场进行协助与监督（正确答案）。

C.关闭机器人电源。

D.使用铁架、扎带等设备限制机器人运动。

5.通过以下（）方法，可判断漏电保护器是否正常工作。

A.进行滴水、滴油等测试。

B.断电检测漏电保护器动作。

C.观察保护器外观有无积尘。

D.对漏电保护器进行通电试验（正确答案）。

6.工业机器人基于直角坐标系的目标点数据，是（）的相对位姿数据。

A.当前选用工具坐标系相对当前选用工件坐标（正确答案）。

B.当前选用工具坐标系相对默认工件坐标。

C.默认工具坐标系相对当前选用工件坐标。

D.默认工具坐标系相对默认工件坐标。

7.为了检查机器人本体是否存在渗漏风险，可以使用（）检测本体微小裂纹的具体位置。

A.红外线热成像仪。

B.X射线探伤仪（正确答案）。

C.油箱液位计。

D.三坐标测量仪。

8.爱岗敬业就是对从业人员（）的首要要求。

A.工作态度（正确答案）。

B.工作精神。

C.工作能力。

D.工作质量。

9.设备对串口通讯进行测试检查时，需要保证（）一致。

A.波特率（正确答案）。

B.操作系统。

C.端口型号。

D.电压。

10.（）不是对压缩空气中油含量检测的主要原因。

A.确认空压机的油路系统是否正常工作。

B.了解过滤器的过滤性能。

C.检测用气端压缩空气品质。

D.检测油的构成（正确答案）。

11.工业机器人通常采用高转速低扭矩的伺服电机，需要通过（）降低电机转速，提高扭矩输出来实现机器人的精准运动。

A.减速器（正确答案）。

B.皮带轮。

C.连杆。

D.液压缸。

12.通过检查示教器与控制柜有无正确（），是验证示教器触摸屏有效性的项目之一。

A.隔离。

B.排列。

C.连接（正确答案）。

D.摆放。

13.交流接触器由电磁机构、（）、灭弧装置和其他部件所组成。

A.过流线圈。

B.压敏电阻。

C.操作手柄。

D.触点系统（正确答案）。

14.工业机器人的跳转指令（GOTO），需要搭配（）指令进行组合使用。

A.停止（STOP）。

B.标签（LABEL）（正确答案）。

C.条件判断（WHILE）。

D.跳出（EXIT）。

15.ABB工业机器人程序结构分为三层，顺序依次为（）。

A.程序任务-程序模块-例行程序（正确答案）。

B.程序模块-程序任务-例行程序。

C.主程序-功能程序-子程序。

D。

16.液压传动依靠（）来传递动力。

A.油液的容积。

B.油液的压力（正确答案）。

C.油液的黏度。

D.油液的压缩性。

17.质量信息管理的第一步应该是（）。

A.识别并获得内部和外部的信息来源。

B.识别信息需求（正确答案）。

C.评价信息管理的效果。

D.确保适宜的安全性和必威体育官网网址性。

18.使用操作面板对工业机器人系统进行急停控制时，急停按钮通常为（）按钮。

A.红色（正确答案）。

B.绿色。

C.黄色。

D.黑色。

19.对末端执行器上的传感器安装位置进行检查，下面（）不是必要检查项。

A.是否准确安装在前限位或后限位。

B.接线是否正确（正确答案）。

C.安装是否牢固。

D.安装方向是否合理。

20.工业机器人的逻辑控制指令中，（）指令适合用于根据多个条件参数，执行对应的程序操作。

A.IF（正确答案）。

B.While。

C.For。

D.Test。

21.末端执行器的安装面与法兰盘的安装面应保持（）。

A.相交。

B.平行（正确答案）。

C.垂直。

D.错位。

22.使用压铅法检查变速机齿轮啮合情况时，其侧间隙为压扁后铅丝的（）。

A.最薄部位。

B.最厚部位。

C.相邻两较薄部分的厚度之和（正确答案）。

D.最厚与最薄部分的厚度之差。

23.通过急停按键、安全护栏打开等外部安全联锁装置执行的急停输入操作，应保证（）。

A.信号响应到停止有3秒以上的缓冲时间。

B.有效断开机器人伺服电源（正确答案）。

C.能控制机器人的缓冲停止动作。

D.机体人停止时不产生振动。

24.（）不属于常用的低压熔断器。

A.无填料