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排爆机器人的应用

目录

1……………………..序

言

2……….排爆机器人介绍

3…….排爆机器人的分类

4……………….排爆机器人的实际用途

5……………….排爆机器人国内外现状

6……………雪豹-1介

绍

7…………………….小结

1.序言

为期一个学期的机器人基础课程即将结束，经过了近一个学期的

学习，我们已经对机器人技术有了一定的认识和理解。机器人技术是

一门先进而又前沿的学科，包含了多个学术分支，所以知识掌握起来

也必须运用各种所学知识，才能融会贯通。机器人技术在飞速的发展

我们必须坚持理论学习，高标准要求自己才能让自己的知识与时俱

进，不断进步。在一学期的课程即将结束之际，撰写本论文，简述一

种机器人的应用。本论文包括七个部分，包括序言，排爆机器人介绍，

排爆机器人的分类，排爆机器人的实际用途，排爆机器人国内外现状，

在最后着重介绍一款我国自主研发的排爆机器人雪豹-10，以及最后

的小结。在此感谢苏丽颖老师在这一学期的授课，使得我们受益匪浅。

2.排爆机器人介绍

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，

避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于

代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆

人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时

传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材

检查危险场所及危险物品。由于科技含量较高，排爆机器人往往身价

不菲。

3.排爆机器人的分类

按操控方式分类：

按照操作方法，排爆机器人分为两种：一种是远程操控型机器人，

在可视条件下进行人为排爆，也就是人是司令，排爆机器人是命令执

行官；另一种是自动型排爆机器人，先把程序编入磁盘，再将磁盘插

入机器人身体里，让机器人能分辨出什么是危险物品，以便排除险情。

由于成本较高，所以很少用，一般是在很危急的时候才肯使用。

按行进方式分类：

按照行进方式，排爆物机器人分为轮式及履带式。它们一般体积

不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米

到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多

台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，

用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运

走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时

装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。

4.排爆机器人的实际用途

除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都

散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随

时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16

个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷

弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20%没有爆炸。而且直到

现在，在许多国家中甚至还残留有一战和二战中未爆炸的炸弹和地

雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

1）排除爆炸

代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；搬运、转移爆

炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁

炸弹，避免不必要的人员伤亡。

2）监视犯罪

排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯

罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听

他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。

3）其他功能

还可以配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危

险场所及危险物品。

5.排爆机器人国内外现状

英国机器人

在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于

民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机

器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，

已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推

车机器人加以优化，研制出“土拨鼠”及“野牛”两种遥控电动排爆

机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸

物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，

可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公