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一、实验目的
1）熟悉UBUNTU操作系统和ROS平台进行开发
2）了解OPENCV软件库，对图像进行操作处理
3）了解相机标定原理，掌握相机标定方法
4）掌握机器人操作方法以及坐标系间的转换关系
5）实现桌面级机械臂颜色分拣系统全部流程
二、实验主要内容
根据已经提供的ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下
图像处理方法，设计基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统，
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