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理论力学综合复习二

01.力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。（）02.刚体作平动时，其上各点的轨迹相同。（）03.只要已知作用在某质点上的所有力，就可以完全确定该点的运动规律。（）一、是非题

二、选择题A、大；B、小；C、相同1、曲杆重不计，其上作用一力偶矩为的力偶，则图（）中点的反力比图（）中的反力。B

2、正方形作平动，点的运动方程为；,点沿以（以厘米计，以秒计）的规律运动，当时，点的相对加速度大为，牵连加速度大为。A、0；B、6；C、24；D、BC

123、物体的重量分别为，且，绳索与滑轮间无相对滑动。若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力；若计滑轮质量，则两边绳子张力。B、不等A、相等；AB

三、填空题2、系统按，且（式中均为常量）的规律运动，杆长，若取小球为动点，物体为动坐标系，则牵连加速度相对加速度。（方向均需由图表示）。1、图示悬臂桁架中，杆的内力为零。

3、一滚轮重，由大小大小两盘固结而成，用柔索以速度拖动，滚轮则沿粗糙水平面只滚不滑，设滚轮绕质心的回转半径为，则系统的动量为；动能为。

四、质量分别为和的两物体，置于同样粗糙的斜面上，倾角分别为和。若不计滑轮处摩擦，试证明当物体即将下滑时的静摩擦系数为0.66。

证明：对：21由23又431将代入有：

646令相等对：5代入有5

五、质量为的圆盘绕过其质心的轴以匀角速度转动，其上质量为的物块以（为常量）的规律由点开始沿该盘的径向向外运动，求秒时系统的动量。

【解】以物块为动点，以盘为动系，则当秒时，当秒时，于是物块的绝对速度物快的动量

因为圆盘质心的速度为零，故圆盘的动量所以系统的动量方向：与成角六、图示匀质圆柱体位于铅直面内。已知：圆柱半径为，重为，支座的水平间距为。试用动静法求突然移去支承瞬时：（1）圆柱质心的加速度；（2）支承反力、

【解】由得：由得：由得：

七、圆球由均质圆环和沿直径的均质细杆固结而成，圆环和细杆的质量均为，设圆轮由静止开始释放沿斜面滚下（只滚不滑），求圆轮的角加速度。

【解】

八、在图示机构中，已知：曲柄AB和连杆BC的长度均为l，重量均为P，滑块C重，可沿倾角为的光滑导轨滑动。试用虚位移原理求系统在铅垂平面内的平衡位置。xyABECD

【解】用解析法由虚功原理有：

由的任意性有：xyABECD

九、结构尺寸如图，略去各杆自重，C、E处为铰接，已知：P＝10kN，M＝12kN。试求A、B、D处的约束反力。EDABCH1m2m

【解】分析DE杆有分析AC杆有DEMEAC

分析ACB部分有CABE

十、在图示机构中，已知：OA＝15cm，＝10cm。在图示瞬时，。试求此瞬时圆轮的角速度。OAB

OAB【解】取连杆AB，由速度投影定理，得轮的角速度顺时针

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