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基于西门子S7-300 PLC 平台的卓越运动控制解决方案.pdf

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SIMATICT-CPU—

基于S7-300PLC平台的

卓越运动控制解决方案

7

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2

simatic

•用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATICS7-300CPU。

•T-CPU是集成了SIMATICS7-300CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATICS7-300CPU。

•运动控制开发任务中,电气工程师面临的主要工作任务,完全是在工程师所熟悉的STEP7软件

平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言,就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。

•位于STEP7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块),符合PLCopen规范(任务组运动控制,

TaskForceMotionControl)。工程师编制运动控制程序,非常简单、易学。

•T-CPU连结驱动器的方式,是通过接口PROFIBUSDP(Drive)完成,组成分布式的运动控制系统,

控制系统的接线非常简单。

•T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。

■用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC■位于STEP7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB

S7-300CPU:块),符合PLCopen规范(任务组运动控制,Task

ForceMotionControl)。因此,T-CPU符合国际标准,

•所有用于S7-300/400的STEP7编程语言,都适用于工程、组态和系统维护,都是极为容易。

T-CPU。例如,LAD,STL,FBD,S7-SCL,CFC,SFC,

S7-Graph;

■T-CPU连结驱动器的方式,是通过接口PROFIBUSDP

(Drive)完成。该接口优化了PROFIBUSDP的报文结构,

通过了RPOFIDRIVE行规的V3认证,用于

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