多领域物理统一建模语言与MWORKS实践 课件 4-1-Modelica语法详解-Modelica文本一般结构及语法概览（1.5学时）.pptx

Modelica语法详解Modelica文本一般结构及语法概览

问题：如何对以上物理现象进行仿真分析?自由落体弹跳小球先来看两个现象

自由落体classFall自由落体Realg=9.81;Realh(start=10);Realv;equation-v=der(h);der(v)=g;endFall;物理现象数学原理代码实现仿真求解结果查看《两个铁球同时落地》：伽利略研究了亚里士多德的“物体落下的速度和它的质量成正比”这个观点后产生了质疑。让手中两个质量不等的铁球同时从比萨斜塔顶垂直自由落下，两个球同时着地。

在自由落体的基础上，小球在触地瞬间，重置速度即可classBall弹跳小球constantModelica.SIunits.Accelerationg=9.8重力加速度;parameterRealcoef=0.9弹性系数;parameterModelica.SIunits.Heighth0=10初始高度;Modelica.SIunits.Heighth(start=h0)小球高度;Modelica.SIunits.Velocityv小球速度;Booleanflying是否运动;equationflying=not(h=0andv=0);der(v)=ifflyingthen-gelse0;v=der(h);whenh=0thenreinit(v,-coef*v);endwhen;endBall;物理现象数学原理代码实现仿真求解结果查看弹跳小球

Modelica代码包含哪些要素？如何构建完备的Modelica代码？

目录1.Modelica文本一般结构2.Modelica语法概览

1.Modelica文本一般结构classFall自由落体Realg=9.81;Realh(start=10);Realv;equationv=der(h);der(v)=-g;endFall;classname“模型描述”Declaration1Declaration2…equationequation1equation1…endname;classBall弹跳小球finalparameterModelica.SIunits.Accelerationg=9.8重力加速度;parameterRealcoef=0.9弹性系数;parameterModelica.SIunits.Heighth0=10初始高度;Modelica.SIunits.Heighth(start=h0)小球高度;Modelica.SIunits.Velocityv小球速度;Booleanflying是否运动;equationflying=not(h=0andv=0);der(v)=ifflyingthen-gelse0;v=der(h);whenh=0thenreinit(v,-coef*v);endwhen;endBall;开始模型定义:class+模型名称+“模型描述”声明模型参数声明模型变量声明继承或被调用的模型（如接口）通过方程或算法，描述模型行为结束模型定义:end+模型名称；两个模型代码有什么共同之处？

classname“模型描述”…endname;1.1Modelica文本一般结构-模型的开始与结束类型是对模型基本属性的描述Modelica语言定义了10种特化类Class类package包record记录function函数type类型model模型connector连接器block框图operatorrecord运算符记录operator运算符operatorfunction运算符函数modelExample1“示例1”…endExample1;connectorExample2“示例2”…endExample2;其他类型定义…开始模型定义:类型+模型名称+“模型描述”…结束模型定义:end+模型名称；

1.2Modelica文本一般结构-变量声明classname“模型描述”VariableDeclarations…endname;开始模型定义:类型+模型名称+“模型描述”变量声明…结束模型定义:end+模型名称；变量定义一般格式：

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