《低速无人配送车辆通用技术要求》.pdf

ICS43.020

CCST04

团体标准

T/CCTASXX—XXXX

低速无人配送车辆通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsforlow-speedunmannedvehicledelivery

（征求意见稿）

（本草案完成时间：2024.12.16）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国交通运输协会  发布

T/CCTASXX—XXXX

低速无人配送车辆通用技术要求

1范围

本文件规定了低速无人配送车辆的基本要求、车辆功能要求、车辆技术要求、车辆运行要求和安全

要求等内容。

本文件适用于城市道路、仓储中心和物流园区内执行运输或配送服务的低速无人配送车辆的设计、

运行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

GB7258机动车安全运行技术条件

GB/T16754机械安全急停功能设计原则

GB/T18384电动汽车安全要求

GB/T24948低速汽车词汇

GB32087轻型汽车牵引装置

GB/T36008机器人与机器人装备协作机器人

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

GB/T44373智能网联汽车术语和定义

GB44495汽车整车信息安全技术要求

GB44497智能网联汽车自动驾驶数据记录系统

GB/T44721智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求

YD/T3750车联网无线通信安全技术指南

CH/T4026道路高精导航电子地图数据规范

3术语和定义

GB7258-2012、GB/T40429-2021、GB/T44373-2024、GB/T44721-2024界定的以及下列术语和定

义适用于本文件。

3.1低速无人配送车辆Low-SpeedUnmannedVehicleforDelivery

低速无人配送车辆是无驾驶舱、具备4级及以上驾驶自动化水平、主要用于货物运输或配送的轮式

智能装备，能够在无人工主动操作的情况下，在道路上自动、安全行驶。

3.2设计运营域OperationalDesignDomain(ODD)

指低速无人配送车辆的自动驾驶系统能够安全运行的特定条件和范围，包括但不限于地理区域、道

路类型、交通环境、天气条件、时间范围以及其他运行限制。ODD定义了车辆自动驾驶功能的适用边界，

并作为系统运行和安全策略的基础。

3.3动态驾驶任务dynamicdrivingtask

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为。

注1：动态驾驶任务包括但不限于车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾

驶决策、车辆照明及信号装置控制。

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注2：策略性功能为目的地选择和货物的交接等。

3.4预定路线Scheduledroute

为低速无人配送车辆从起点行驶到一个(或多个)目的地而预先选定的路线。

3.5交接handing