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焊接机器人及动力学相关顺序控制知识试卷.docx

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    焊接机器人及动力学相关顺序控制知识试卷

    ()

    手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

    固定

    定位

    释放(正确答案)

    触摸

    答案解析：C

    机器人的控制方式分为点位控制和()。

    点对点控制

    连续轨迹控制(正确答案)

    任意位置控制

    顺序控制

    答案解析：B

    焊接机器人的焊接作业主要包括()。

    点焊和弧焊(正确答案)

    间断焊和连续焊

    平焊和竖焊

    气体保护焊和氩弧焊

    答案解析：A

    作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

    手爪

    固定

    运动

    工具(正确答案)

    答案解析：D

    动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

    运动与控制(正确答

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