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直接喷油式永磁同步电机温度场特性及优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，电机作为能量转换的关键设备，广泛应用于工业、交通、航空航天等众多领域，为现代社会的运行和发展提供了不可或缺的动力支持。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及运行平稳等显著优势，在众多电机类型中脱颖而出，成为各领域的首选驱动电机之一。

在工业自动化领域，永磁同步电机被广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等设备中。在机器人关节驱动中，永磁同步电机的高响应速度和精确控制能力，使得机器人能够完