水下机器人智能状态监测系统：技术、应用与发展.docx

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2025-04-24 发布于上海
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水下机器人智能状态监测系统：技术、应用与发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发的深入，水下机器人作为一种重要的海洋探测和作业工具，在海洋资源勘探、海洋科学研究、水下工程建设、海洋环境监测以及军事等领域发挥着日益关键的作用。在海洋资源勘探方面，利用水下机器人可以对深海的矿产资源，如锰结核、热液硫化物等进行勘查，获取其分布、储量等关键信息，为后续的资源开发提供依据。在海洋科学研究中，水下机器人能够深入海洋内部，收集海洋物理、化学、生物等多方面的数据，助力科学家研究海洋生态系统、海洋气候变化等课题。在水下工程建设领域，水下机器人可协助完成海底管道铺设、海上风电设施安装与维护等复杂作业