2025年四级工业机器人系统运维员专业理论复习题库2.docx

2025年四级工业机器人系统运维员专业理论复习题库2

1.当机器人工作站机器人出现运动失控时，通过按下操作面板上（）按钮可有效保障操作安全。

A.上电使能。

B.程序停止。

C.急停（正确答案）。

D.程序复位。

2.变频器调速系统的调试工作，应遵循（）的原则。

A.先轻载、继重载、后空载。

B.先重载、继空载、后轻载。

C.先重载、继轻载、后空载。

D.先空载、继轻载、后重载（正确答案）。

3.重复的定位精度是设备的重要性能指标，它受到多重因素影响，但不包括（）。

A.伺服系统特性。

B.进给系统的刚性。

C.进给系统摩擦特性。

D.设备外观漆面（正确答案）。

4.电气装置中（）可用螺栓进行连接。

A.接地线与电气设备的连接（正确答案）。

B.接地线与接地线的连接。

C.接地线与接地极的连接。

D.接地线与管道等伸长接地极的连接处。

5.当工业机器人倾斜或顶吊安装时，需要考虑（）对机器人关节轴的影响。

A.机器人的控制模式。

B.机器人自身重量（正确答案）。

C.机器人的额度载荷。

D.机器人的IP防护等级。

6.机器人在进行机械零点校准时，（）是错误的说法。

A.可以单轴校准。

B.可以数个轴同时校准。

C.只能按指定顺序一次性校准（正确答案）。

D.校准时需松开使能键。

7.兆欧表使用时,要放置平稳,同时要检查偏转情况:当将兆欧表端钮开路,摇动手柄达到发电机的额定转速,此时指针应该指到（）。

A.“0”。

B.中间位置。

C.无穷位置（正确答案）。

D.2/3位置。

8.润滑良好的闭式齿轮传动中常见的破坏形式是（），一般出现在靠近齿面节线得齿根表面上。

A.齿面点蚀（正确答案）。

B.齿面磨损。

C.齿面胶合。

D.齿面塑性变形。

9.（）不是工业机器人系统备份数据的有效存储设备。

A.服务器端PC的储存器。

B.控制器的储存器。

C.USB存储器。

D.可编程控制器（正确答案）。

10.判断控制柜中24V开关电源是否损坏，只需测量其（）。

A.电源输入引脚间的电压值。

B.电源输出引脚间的电流值（正确答案）。

C.电源输入引脚间电流压值。

D.电源输出引脚间电流压值。

11.与润滑油相比，润滑脂具备（）的缺点。

A.适用的温度范围较窄。

B.清除杂质难（正确答案）。

C.密封性能差。

D.粘附力小。

12.（）是错误的数据备份与恢复接口的检测操作。

A.使用专用的接口测试工具。

B.检查接口的物理连接是否牢固。

C.日常检测时将接口暴露在恶劣环境中（正确答案）。

D.检查接口是否正常工作。

13.（）不是机器人本体除尘清洁时必须的记录信息。

A.时间。

B.天气情况（正确答案）。

C.所用工具。

D.表面情况。

14.当机器人（）时，必须对工业机器人的零位进行检测校准。

A.触发急停信号。

B.程序运行缓慢。

C.重启系统。

D.更换伺服电机（正确答案）。

15.机器人各类限位装置对各个运动轴允许的运动范围，应符合（）。

A.电气限位硬限位软限位。

B.硬限位电气限位软限位。

C.软限位硬限位电气限位（正确答案）。

D.硬限位软限位电气限位。

16.可以在机器人上安装（），检测机器人运行时的振动状态。

A.温度传感器。

B.接近传感器。

C.加速度传感器（正确答案）。

D.压力传感器。

17.末端执行器传感器的安装位置是否有效的主要判断依据是（）。

A.不影响机器人运行。

B.能否准确反应末端执行器状态（正确答案）。

C.能提升机器人运行效率。

D.远离末端执行器。

18.接地电阻不包括（）。

A.接地极的自电阻。

B.接地极之间的互电阻。

C.接地极与土壤之间的接触电阻。

D.接地极与建筑物之间的接触电阻（正确答案）。

19.静电会对所附的物体表面（）。

A.光亮。

B.闪火花。

C.吸附灰尘（正确答案）。

D.清洁作用。

20.气管与各个气动快接头的连接，气管的端面应裁剪成（）。

A.直角平面（正确答案）。

B.30°斜面。

C.45°斜面。

D.60°斜面。

21.工业机器人系统在正式的生产阶段，运行模式需要切换为（）。

A.限速示教。

B.全速示教。

C.限速自动。

D.自动运行（正确答案）。

22.（）是错误的机器人硬限位档块的保养措施。

A.检查档块是否安装稳固。

B.定期为挡块表面涂抹润滑脂延长使用寿命（正确答案）。

C.定期检查挡块是否变形、开裂。

D.限位挡块出现老化迹象时尽快更换。

23.为了防止意外碰撞造成机器人损坏，可以在末端执行器上安装（）。

A.接近开关。

B.碰撞传感器（正确答案）。

C.磁性开关。

D.光电开关。

24.变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。

A.稳压电路。

B.逆变电路（正确答案）。

C.控制电路。

D.放大电路。

25.（）常被用于气象湿度的测量。

A.伸