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自动化控制培训

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目录

CATALOGUE

01

自动化控制基础

02

核心控制技术

03

高级控制技术

04

自动化控制系统设计

05

自动化控制实践

06

自动化控制发展趋势

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自动化控制基础

自动化控制概述

定义和基本原理

自动化控制是利用自动化技术和装置，对生产过程或设备进行控制，使其按照预定的规律或参数运行。

自动化控制的发展历史

自动化控制的意义

从最初的简单控制装置到现代的复杂控制系统，经历了多个发展阶段和不断的技术革新。

提高生产效率、产品质量和安全性，减少人工干预和劳动强度。

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控制系统的基本组成

传感器和执行器

传感器用于检测被控对象的参数或状态，执行器则根据控制信号对被控对象进行操作。

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信号处理与传输

对传感器输出的信号进行放大、转换、传输等处理，以及对控制器输出的信号进行相应的处理和传输。

控制器

接收传感器的信号，根据预设的控制规律或算法进行计算，并发出控制信号到执行器。

监控与报警系统

对控制系统的运行状态进行实时监测，并在异常情况下发出报警信号。

工业生产领域

如化工、电力、冶金等行业的自动化生产线和过程控制。

交通运输领域

如智能交通系统、自动驾驶等。

农业领域

如自动化灌溉、温室控制等。

环境和能源管理

如污水处理、空气监测、能源管理系统等。

医疗设备和科学实验

如自动化医疗设备、实验室自动化等。

自动化控制的应用领域

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核心控制技术

介绍PLC的CPU、I/O模块、电源等组成部分及其作用。

学习梯形图、指令表、功能块图等PLC编程语言。

深入了解PLC的定时器、计数器、数据传送、比较等指令及其应用。

通过实际案例，学习如何运用PLC进行自动化控制程序设计。

PLC编程基础

PLC的基本结构

PLC编程语言

PLC的功能指令

PLC编程实例

现代控制理论

经典控制理论

探讨经典控制理论的基本思想、数学模型及分析方法。

现代控制理论

介绍状态空间分析、系统辨识、最优控制等现代控制理论。

控制系统设计

学习如何根据实际需求，设计合理的自动化控制系统。

控制算法实现

掌握常用控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等的实现方法。

学习电力系统自动化中的SCADA系统、EMS系统等技术。

电力系统自动化技术

探讨电力系统的远程监控、调度及控制技术。

电力系统远动技术

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了解电力系统的组成、运行方式及基本参数。

电力系统基础知识

研究电力系统在各种故障情况下的安全稳定控制方法。

电力系统安全稳定控制

电力系统自动化

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高级控制技术

工业机器人编程语言

工业机器人控制

包括RAPID、KRL、机器人操作语言（RL）及Python、C等常用编程语言。

掌握工业机器人关节控制、直线运动、圆弧运动、坐标系变换等基础控制方法。

工业机器人编程

工业机器人编程技巧

熟悉工业机器人编程规范、程序调试、故障诊断及排除方法。

工业机器人应用

能够独立完成工业机器人工作站的设计、编程、调试及维护工作。

机器视觉基础

掌握图像处理、图像分析、模式识别等机器视觉基础知识。

机器视觉应用

01

机器视觉系统

熟悉光源、镜头、相机、图像采集卡等机器视觉系统组成。

02

机器视觉编程

掌握OpenCV、Halcon等常用机器视觉编程软件及编程方法。

03

机器视觉应用

能够独立完成机器视觉项目的方案设计、编程、调试及维护工作。

04

运动控制技术

运动控制原理

掌握伺服系统、步进系统、变频调速等运动控制原理。

运动控制器

熟悉PLC、运动控制器、伺服驱动器等常用运动控制器的编程及调试。

运动控制编程

掌握运动控制编程语言、编程技巧及运动轨迹规划。

运动控制应用

能够独立完成运动控制系统的设计、编程、调试及维护工作。

04

自动化控制系统设计

确定系统的层次结构、功能模块和接口关系，保证系统整体性能和可扩展性。

选用合适的软件平台和编程语言，实现各个模块之间的数据共享和功能调用。

根据系统需求，选择合适的传感器、执行器、控制器等硬件设备，并进行集成和调试。

实现不同设备之间的网络通信，包括有线和无线的通信方式，确保数据传输的可靠性和实时性。

系统集成方法

系统架构设计

软件集成

硬件集成

网络集成

电气系统设计

根据系统的电气需求，设计电源电路、信号电路和控制电路，保证系统的安全性和稳定性。

电路设计

根据系统的控制要求和精度，选择合适的传感器和执行器，并进行电气参数的匹配和优化。

根据电气安全标准，设计电气系统的过载保护、短路保护、接地保护等安全措施，确保系统安全可靠运行。

传感器与执行器选择

考虑电磁干扰和电磁辐射对系统的影响，采取相应的电磁兼容性设计措施，如接地、屏蔽和滤波等。

电磁兼容性