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SIEMENSPLC系统软件冗余的说明与实现

DescriptionRealizationAboutSoftRedundancyForSiemensPLC

GettingStartedEdition(2010年9月)

摘要:本文阐述西门子软冗余系统的功能与实现方法。包括系统结构、工作原理、编程方

法以及注意事项

关键词：软冗余，S7-300,S7-400,DP

KeyWords:SoftwareRedundancy,Standby,switchtime

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目录

SIEMENSPLC系统软件冗余的说明与实现1

一．软件冗余基本信息介绍4

1．系统结构4

2．系统工作原理5

3．产品支持列表7

二．软冗余系统的调试11

1．软冗余功能块介绍：11

2．创建一个应用实例（S7-300PLCMPI同步方式）15

3．关于软冗余的一些下载路径：28

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一．软件冗余基本信息介绍

软件冗余(SWR)是一个软件包，用于将S7-300和S7-400系列的标准CPU配置成容

错控制器。同步冗余CPU的冗余链接由标准的通信接口如CP或MPI接口完成。I/O设备的

连接是通过两个冗余PROFIBUSDP网络与带有冗余IM153-2接口模块的ET-200M站实

现。软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时

间要求不高的控制系统中。

1．系统结构

Siemens软件冗余系统的软件：

STEP7编程软件（V5.4）：6ES7810-4CC08-0YA5

软冗余软件包(V1.2):6ES7862-0AC01-0YA0

硬件为：

2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；

3条通讯链路，主CPU与从站通讯链路（PROFIBUS1）、备用CPU与从站通讯链

路（PROFIBUS2）、主CPU与备用CPU的数据同步通讯链路（MPI、PROFIBUS或

Ethernet）；

若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和I/O模块；

下图说明了软冗余系统的基本结构：

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图2

可以看出，系统是由两套独立的S7-300或S7-400PLC系统组成，软冗余能够实

现：

I．主机架电源、背板总线等冗余；

II．PLC处理器冗余；

III．PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗

余）；

IV．ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。

2．系统工作原理

在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的

PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）

用户程序段和冗余（redundantbackup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程

序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。

下面我们看一下软冗余系统中PLC内部的运行过程：

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