T∕ZZB 1936-2020 多旋翼植保无人飞机.docx

ICS65.060.40

CCSB91

团体标准

T/ZZB1936—2020

多旋翼植保无人飞机Multi-rotorcropprotectionUAV

2020-11-23发布2020-12-01实施

浙江省品牌建设联合会发布

I

T/ZZB1936—2020

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

5基本要求 3

6技术要求 4

7试验方法 8

8检验规则 15

9标志、包装、运输和贮存 17

10质量承诺 18

附录A（规范性）基本参数确认表 19

II

T/ZZB1936—2020

前言

本文件按照GB/T1.1的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。

本文件由浙江方圆检测集团股份有限公司牵头组织制定。本文件主要起草单位：杭州启飞智能科技有限公司。

本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江驭云航空科技有限公司、杭州瓦屋科技有限公司、台州添翼航空科技有限公司、浙江工业大学、中国计量大学。

本文件主要起草人：陈如城、周杭超、钟永盛、刘琛、吕冰海、徐润统、陈玮宇、姚欣、任佳琦、陈勇、沈炽炯、邵振程、李步升、郑恩辉、陈彬翔、翁海舟。

本文件评审专家组长：李宁。

本文件由浙江方圆检测集团股份有限公司负责解释。

T/ZZB1936—2020

多旋翼植保无人飞机

1范围

本文件规定了多旋翼植保无人飞机的术语和定义、型号及基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。

本文件适用于多旋翼植保无人飞机（以下简称植保无人飞机）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB/T10111随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T18678植物保护机械农业喷雾机（器）药液箱额定容量和加液孔直径NY/T3213-2018植保无人飞机质量评价技术规范

3术语和定义

NY/T3213-2018界定的及下列术语和定义适用于本文件。3.1

多旋翼植保无人飞机multi-rotorcropprotectionUAV

具有四个及以上旋翼的植保无人飞机称为多旋翼植保无人飞机。

3.2

断点续喷功能functionofbreakpointcontinuespraying

具有自主飞行控制模式的植保无人飞机在作业过程中因故需要离开作业点（称为“断点”），如返回到起飞点加注农药、燃料或更换电池等，然后再自动返回到断点处继续进行作业的功能。

3.3

视距内飞行visuallineofsightflying

2

T/ZZB1936—2020

植保无人飞机在驾驶员或观测员与植保无人飞机保持直接目视视觉接触的范围内运行，该范围为目视视距内半径不大于500m，且人、机相对高度不大于120m。

3.4

扩展视距extendedvisuallineofsight

借助或使用视觉延展装置（如望远镜、FPV等）能够看到的视距范围。3.5

扩展视距飞行extendedvisuallineofsightflying

植保无人飞机在目视视距以外运行，驾驶员或者观测员借助视觉延展装置操控植保无人飞机，属于超视距运行的一种。

3.6

飞行真高trueflightaltitude

植保无人飞机飞行时距离其正下方地平面的垂直距离，即以植保无人飞机正下方地平面为基准的高度。

3.7

操作密钥operationkey

解锁植保无人飞机前需要进行的认证信息。3.8

载波相位差分技术real-time