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MATRIXTHEORY
矩阵理论
第1章
矩阵理论基础
目录
1.1矩阵的初等变换
1.2分块矩阵
1.3矩阵的特殊乘积
1.4矩阵的特征值与特征向量
1.5矩阵可对角化的条件
1.1矩阵的初等变换
矩阵的初等变换
矩阵的初等变换的概念
定义1.1如下3种变换称为矩阵的初等变换.
(1)将第i行(列)与第j行(列)交换位置,用r;→r;(c;→c;)表示.
(2)用非零数k乘以矩阵第i行(列)的所有元素,用kr;(kc;)表示.
(3)将第j行(列)的所有元素乘以数k后加到第i行(列)的对应元素上,用r+kr;(c₁+kc;)表示.
定义1.2一个矩阵A经过有限次初等变换后变为矩阵B,称矩阵A与B等价.记为A≌B.
等价关系具有以下性质:
(1)反身性:A≌A.
(2)对称性:若A≥B,则B≌A.
(3)传递性:若A=B,B≌C,则A≌C.
定义1.3若矩阵的每一行从左边开始,第一个非零元素下方的元素全为零,则称这样的矩阵
为行阶梯形矩阵;若矩阵的每一行从左边开始,第一个非零元素为1,并且其所在列的其他元素全为零,则称这样的矩阵为行最简形矩阵.
显然,矩阵
都是行阶梯形矩阵,其中第3个是行最简形矩阵.
定理1.1任何一个矩阵A经过有限初等行变换可化为行阶梯形矩阵或行最简形矩阵.
例1.1将如下矩阵A化为行阶梯形矩阵和行最简形矩阵:
矩阵的初等变换
矩阵的初等变换
解对矩阵A进行一系列初等行变换可得:
行阶梯行矩阵和行最简形矩阵分别为
矩阵的初等变换
初等矩阵
定义1.4单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵.3种初等变换对应3种初等矩阵.
(1)交换单位矩阵E的第i行(列)与第j行(列)得到的初等矩阵记为
(3)将单位矩阵E的第j行的k倍加到第i行素(E的第i列的k倍加到第j列)上得到的
初等矩阵记为
(2)用非零数k乘以单位矩阵E的第i行(列)得到的初等矩阵记为
矩阵的初等变换
矩阵的初等变换
注初等矩阵皆为逆矩阵,且E(i,j)⁻¹=E(i,j),E(i(k)⁻¹=E(i(k-)),E(i,j(k))⁻¹=E(i,j(-k)).
定理1.2设A是一个m×n矩阵,则对矩阵A进行一次初等行变换相当于在A的左边乘以相
应的m阶初等矩阵;对矩阵A进行一次初等列变换相当于在A的右边乘以相应的n阶初等矩阵.
例1.2设A是一个3×4矩阵,交换A的第1行和第3行得到矩阵B,将矩阵B的第3列的2倍加
到第1列上得到矩阵C,若记
则C=PAQ.
对可逆矩阵A=(a;)nxn进行m次初等行变换得到单位矩阵E,相当于A依次左乘初等矩阵
P,P₂,…,Pm得到E,记P=PmPm-1…P₁,则PA=E,即PE=A-¹,从而表明对E实施前述一系列初等行变换就得到A⁻¹.将求可逆矩阵逆的步骤总结如下:
第一步:把A和E放在一起排成一个n×2n的矩阵(A,E),即
矩阵的初等变换
利用初等变换求矩阵逆的方法
第二步:对矩阵(A,E)实施初等行变换,使其变为(E,B),即
注若将A排在上部、E排在下部,对其进行初等列变换,则将上部变为E、下部变为A⁻¹.
例1.3用初等变换求如下矩阵A的逆矩阵:
解对矩阵(A,E)做如下一系列初等行变换:
矩阵的初等变换
则B=A-¹.
矩阵的初等变换
于是
矩阵的初等变换
相似地,可以利用初等变换求解矩阵方程AX=B.例1.4求矩阵X,使得AX=B,其中
解对矩阵(A,B)做如下一系列初等行变换:
于是
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