基于概率密度补偿的随机多智能体系统一致性协同控制：理论、方法与应用.docx

基于概率密度补偿的随机多智能体系统一致性协同控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，随机多智能体系统在众多领域展现出了巨大的应用潜力，受到了广泛的关注和深入的研究。在智能机器人领域，多个机器人组成的随机多智能体系统可协同完成复杂的任务，如在灾难救援场景中，它们能依据环境的不确定性和自身的随机特性，高效地有哪些信誉好的足球投注网站幸存者和执行救援任务；在交通控制方面，多智能体系统可对交通流量进行实时监测和动态调控，适应不同时间段和路况的随机变化，有效缓解交通拥堵；在分布式计算与智能决策领域，多智能体系统能够通过分布式计算和信息交互，实现高效的决策制定，应对各种随机因素带来的挑战。