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MATRIXTHEORY
矩阵理论
山东科技大学张子叶
第2章
线性空间与线性变换
目录
2.1线性空间
2.2线性子空间
2.3线性变换
2.4线性变换的值域、核及不变子空间
2.5线性空间的同构
2.6内积空间
2.1线性空间
线性空间
线性空间的概念与性质
定义2.1设V是一个非空集合,P是一个数域,对V中的元素定义以下两种代数运算(其中α,β,y∈V,k,l∈P).
(1)加法:使得Va,β∈V,有α+β∈V.
(2)数乘:使得Va∈V和k∈P,有ka∈V.
也就是说,V对于加法和数乘运算封闭,且这两种运算满足以下8条运算规律.
(1)加法交换律:α+β=β+α.
(2)加法结合律:(α+β)+γ=α+(β+γ).
(3)存在零元θ,使α+θ=α.
(4)存在负元,即对任意α∈V,存在β∈V,使α+β=θ,称β为α的负元,记为-α.
(5)la=α.
(6)数乘结合律:k(la)=(kl)α.
线性空间
(7)分配律:(k+l)α=ka+la.
(8)数因子分配律:k(α+β)=ka+kβ.
此时,称V为数域P上的线性空间或向量空间.
线性空间的元素也称向量.当然,这里所谓的向量比R的向量的含义要广泛得多.实数域R上的线性空间简称实线性空间,复数域C上的线性空间简称复线性空间.
例2.1n维实(复)向量的全体R(C)按通常的向量加法和数乘运算构成线性空间.
例2.2m×n维实(复)矩阵的全体Rxn(Cmxn)按通常的矩阵加法和数乘运算构成线性空
间,称为矩阵空间.
例2.3实数域上所有次数不超过n的多项式全体按通常多项式的加法和数乘运算构成线
性空间,称为多项式空间.记为
P[x],={a₀+ax+a₂x²+…+a,x|a,∈R,i=0,1,2,…,n}
例2.4闭区间[a,b]上连续函数的全体按通常函数的加法与数乘运算构成线性空间,记为C[a,b].
例2.5二阶齐次线性微分方程y+P(x)y+Q(x)y=0解的全体按通常函数的加法与数乘
运算构成线性空间..
例2.6齐次线性方程组Ax=0解的全体
N(A)={x|Ax=0}
在向量的加法和数乘运算下构成线性空间,称N(A)为齐次线性方程组Ax=0的解空间或
矩阵A的核空间.
例2.7设R+是所有正实数的集合,在其中定义加法与数乘运算分别为
a田b=ab,koa=a(a,b∈R+,k∈R)
验证R+对上述加法与数乘运算构成实数域R上的线性空间.
证对任意a,b∈R+,有a田b=ab∈R*;对任意k∈R和a∈R+,有koa=ak∈R,即
R+对所定义的加法与数乘运算封闭.对任意a,b,c∈R*,k,l∈R,有以下结论.
(1)a田b=ab=ba=b田a.
(2)(a田b)田c=(ab)田c=(ab)c=a(bc)=a田(b田c).
线性空间
线性空间
(3)a+1=a·1=a,称1是零元.
(4)a田a¹=aa⁻¹=1,故a¹是a的负元.
(5)loa=a¹=a.
(6)ko(loa)=koa¹=(a)=a“=(lk)oa.
(7)(k+l)oa=a*+¹=aa¹=ak田a¹=(koa)田(loa).
(8)ko(a田b)=ko(ab)=(ab)*=a^bk=(koa)田(kob).
因此,R+对这两种运算构成实线性空间.
线性空间具有如下一些基本性质.
性质1零元是唯一的.
证设0₁和0₂是线性空间V的两个零元,则由θ₁是零元得θ₁+θ₂=θ₂,又由θ₂是零元得
θ₁+θ₂=θ₁,故θ₁=θ₂.
线性空间
性质2任一元素α的负元是唯一的.
证设β和y都是α的负元,即α+β=θ,α+y=θ,于是
β=β+θ=β+(α+y)=(β+α)+y=θ+y=γ
性质30α=θ,(-1)α=-a,kθ=θ.
证因为
α+0α=lα+0α=(1+0)α=la=α
所以0α=θ.又因为
α+(-1)α=lα+(-1)α=(1-1)α=0α=θ
所以(-1)α=-α.由此可得
kθ=k[α+(-α)]=k[la+(-1)α]=k[(1-1α]=(kO)α=0α=θ
性质4若ka=θ,则k=0或α=θ.
证若k=0,由性质3可得ka=0α=θ;若k≠0,则由性质
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