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2012chen第5章 线性控制系统的根轨迹法分析5.1-5.2.ppt

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    HarbinEngineeringUniversity

    自动化学院

    陈明杰.Oct.2012

    第5章线性控制系统的根轨迹法

    系统特征方程的根

    特征方程根的分布

    某些参数变化对系统稳定性、动（稳）态性能产生影响

    系统某些参数变化对系统特征方程的根的分布产生影响

    根轨迹法的提出

    特征方程根的分布

    稳定性

    动态性能

    稳态性能

    自动控制系统

    1948年，由伊文思（W.R.Evans）

    ※根据根轨迹如何分析系统的“稳准快”？

    广义根轨迹与180°根轨迹有何区别？

    ※180°根轨迹如何绘制？

    什么是根轨迹(法）？

    第5章线性控制系统的根轨迹法

    目标

    （Objectives）

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