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飞行器自主导航：飞行器避障算法

1.引言

在飞行器自主导航系统中，避障算法是确保飞行器安全飞行的关键技术之一。随着无人机、无人飞行器等自主飞行系统的广泛应用，避障算法的性能和可靠性变得尤为重要。本节将介绍飞行器避障算法的基本概念、常用技术和必威体育精装版进展，重点突出人工智能技术在这一领域的应用。

2.避障算法的基本概念

2.1什么是避障算法？

避障算法是指飞行器在自主导航过程中，通过感知周围环境并实时计算和调整飞行路径，以避免与障碍物发生碰撞的一系列方法和技术。这些算法通常包括环境感知、路径规划和轨迹控制三个主要部分。

2.2避障算法的重要性

在复杂多变