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自动掌握系统的进展历史
自动掌握技术的早期进展
以反响掌握为其主要争论内容的自动掌握理论的历史，假设从目前公认的第一篇理论论文,J.C.Maxwell在1868年发表的“论调整器”算起，至今不过一百多年。然而掌握思想与技术的存在至少已有数千年的历史了。“掌握”这一概念本身即反映了人们对制服自然与外在的渴望，掌握理论与技术也自然而然地在人们生疏自然与改造自然的历史中进展起来。
具有反响掌握原理的掌握装置在古代就有了。这方面最有代表性的例子当属古代的计时器“水钟”(在中国叫作“刻漏”，也叫“漏壶”)。据古代锲形文字记载和从埃及古墓出土的实物可以看到，巴比伦和埃及在公元前1500年以
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