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2.3线性变换
线性变换
线性变换的概念
定义2.10设V和U是数域P上的线性空间,T是V→U的映射.如果对任意α,β∈V和
k∈P,有
T(α+β)=T(α)+T(β),T(ka)=kT(α)
则称T是V→U的线性映射.V→V的线性映射称为V上的线性变换.
例2.27设A∈Rn,定义R上的变换为
T(x)=Ax(x∈R)
则T是R上的一个线性变换.
例2.28在线性空间P[x]或P[x],中,求微商的变换
D(f(x))=f(x)(f(x)∈P[x])
是一个线性变换,称为微分变换.
线性变换
例2.29在线性空间C[a,b]中,求积分的变换
(f(x)∈C[a,b])
是一个线性变换.
例2.30取定矩阵A,B,C∈Rn,定义R×的变换
T(X)=AX+XB+C(X∈R×n)
由于对任意X,Y∈R和k∈P,都有
T(X+Y)=A(X+Y)+(X+Y)B+C
=(AX+XB)+(AY+YB)+C
T(kX)=A(kX)+(kX)B+C=k(AX+XB)+C
可见,当C≠0时,T不是线性变换;反之,当C=0时,T是线性变换.
例2.31线性空间V的恒等变换(或单位变换)I(α)=α(α∈V)和零变换0(α)=θ(α∈V)
都是线性变换.
不难从定义直接推出线性变换具有下述基本性质.
(1)T(θ)=θ,T(-α)=-T(α).
因为T(θ)=T(Oα)=0T(α)=θ
T(-α)=T((-1)α)=(-1)T(α)=-T(α)
(2)若β=k₁a₁+…+kmαm,则
T(β)=T(k₁α₁+…+kmαm)=k₁T(α₁)+…+kmT(αm)
即线性变换保持线性组合不变.
(3)若α₁,a₂,…,am线性相关,则T(a₁),T(a₂),…,T(am)也线性相关.若α₁,a₂,…,αm线性相关,则存在不全为零的数使
k₁α₁+k₂a₂+…+kmαm=θ
用T作用到上式两端,得
k₁T(α₁)+k₂T(α₂)+…+kmT(αm)=θ
说明T(a₁),T(a₂),…,T(αm)线性相关
线性变换
线性变换
注此结论的逆命题不成立,即线性变换可能将线性无关的向量组也变成线性相关的向量
组,如零变换就是这样.
(4)若线性变换T是单射,则T把线性无关的向量组仍变成线性无关的向量组.
设α₁,a₂,…,αm线性无关,又设
k₁T(α₁)+k₂T(α₂)+…+kmT(αm)=θ
则有T(k₁a₁+k₂a₂+…+k,am)=θ.由于T是单射且T(θ)=θ,因此
k₁α₁+k₂α₂+…+kmαm=θ
由α₁,a₂,…,am线性无关可知,k₁=…=km=0.因此T(a),T(α₂),…,T(αm)线性无关
线性变换
线性变换的运算
定义2.11设V是数域P上的线性空间,T,T₁,T₂都是V上的线性变换,则有以下结论.
(1)若对任意α∈V,恒有T₁(α)=T₂(α),则称T₁与T₂相等,记作T=T₂.
(2)(T₁+T₂)(α)=T₁(α)+T₂(α),α∈V,称T₁+T₂为T₁与T₂的和
(3)(λT)(a)=λT(α),λ∈P,a∈V,称λT为λ与T的数乘.
(4)(T₁T₂)(α)=T₁(T₂(α),α∈V,称T₁T₂为T₁与T₂的乘积.
(5)对线性变换T,若存在线性变换T₂,使得
TT₂=T₂T₁=I(恒等变换)
则称T₁为可逆变换,T₂是T的逆变换,记为T₂=T₁-¹.
定理2.16线性变换的和、数乘、乘积仍为线性变换,可逆线性变换的逆变换仍为线性变换.
证对任意α,β∈V,k∈P.
(1)因为
(T₁+T₂)(α+β)=T₁(α+β)+T₂(α+β)=T₁(α)+T₁(β)+T₂(α)+T₂(β)
=T₁(α)+T₂(α)+T₁(β)+T₂(β)=(T₁+T₂)(α)+(T+T₂)(β)(T₁+T₂)(ka)=T₁(ka)+T₂(ka)=kT₁(α)+kT₂(α)
=k(T₁(α)+T₂(α))=k(T₁+T₂)(α)
所以T₁+T₂是线性变换.
(2)因为
(λT)(α+β)=λT(α+β)=λ(T(α)+T(β))=λT(α)+λT(β)=(λT)(α)+(λT)(β)
(λT)(ka)=λT(ka)=λ(k
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