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PPP-RTK多重风险源完好性与连续性分配技术研究

摘要

完好性监测是保障精密单点实时动态定位技术（PrecisePointPositioning-RealTime

Kinematic,PPP-RTK）定位精准可信的关键所在，PPP-RTK完好性监测体系需针对影响

PPP-RTK精准定位的多重风险源开展严密监测，将完好性与连续性风险分配到多重风

险源是实现PPP-RTK完好性监测的前提与基础。传统平均分配或比例分配方法无法同

时顾及整个监测系统的潜在风险源类型，而基于漏检率一致性准则难以保障用户完好

性监测可用性。本课题以保障用户完好性监测最大可用性作为分配准则，针对PPP-

RTK多重风险源构造完好性风险与连续性风险需求的指标分配算法。论文主要内容如

下：

（1）对现有针对系统端和用户端的完好性与连续性分配方法进行总结与分析，明

确构建PPP-RTK指标分的核心在于保障用户完好性监测的可用性；鉴于PPP-RTK指标

分配需顾及卫星星历异常、电离层改正信息风险、对流层改正信息风险等多重风险源，

分析并参考ARAIM对多重故障模式指标分配以及用户端可用性优化的经验，建立PPP-

RTK完好性与连续性分配所需遵守的保障用户完好性监测最大可用性准则；

（2）基于保障用户完好性监测最大可用性的分配准则，构建基于条件极值的PPP-

RTK指标分配模型，使用二分法进行迭代有哪些信誉好的足球投注网站以获取顾及PPP-RTK多重风险源的完好

性与连续性指标，实验结果表明，使用所提分配算法进行评估时，所提分配算法的全

球平均可用性提高为1.46%；

（3）设计基于用户端最差情况保护原则的PPP-RTK完好性与连续性指标评估算法，

用以严格验证所提分配算法用户完好性监测性能，实验结果表明，使用所提评估算法

进行评估时，在GPS/Galileo星座24颗卫星的条件下，所提分配方法能够将评估算法可

用性提高1.2%。

关键词：完好性；连续性；分配；RAIM；PPP-RTK

PPP-RTK多重风险源完好性与连续性分配技术研究

Abstract

IntegritymonitoringisthekeytoensureaccurateandreliablepositioningofPPP-RTK.

ThePPP-RTKintegritymonitoringsystemneedstocloselymonitormultiplerisksourcesthat

affectaccuratepositioningofPPP-RTK.Integrityandcontinuityriskrequirementsare

importantindicatorstorestricttherequirednavigationperformance.Assigningintegrityand

continuityriskrequirementstomultiplerisksourcesisthepremiseandbasisforimplementing

integritymonitoringofPPP-RTK.Traditionalaverageorproportionalallocationmethods

cannottakeintoaccountthepotentialrisksourcesofthewholemonitoringsystematthesame

time,anditisdifficulttoensuretheusabilityofuserintegritymonitoringbasedonthe

consistencycriterionofmisseddetectionrate.Inthispaper,themaximumavailabilityofuser

integritymonitoringistakenastheallocationcr