飞行器自主导航：飞行器避障算法_（11）.动态障碍物检测与跟踪.docxVIP

PAGE1

PAGE1

动态障碍物检测与跟踪

在飞行器自主导航中，动态障碍物检测与跟踪是确保飞行器安全运行的关键技术之一。动态障碍物包括其他移动的飞行器、鸟类、无人机、地面车辆等，这些障碍物的运动特性使得传统的静态避障算法无法有效应对。因此，需要引入先进的感知和跟踪技术，特别是人工智能技术，来实时检测和跟踪这些动态障碍物，从而为飞行器提供准确的避障决策。

1.动态障碍物检测

动态障碍物检测是指通过传感器数据实时识别出周围环境中移动的障碍物。常见的传感器包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等。这些传感器可以提供环境的三维点云数据、图像数据等，通过这些数据，可以利用人工智能技