注塑机台机器人操作说明.docx

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FANUC机器人示教

一、安全操作规程

1、示教和手动机器人

请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

在点动操作机器人时要承受较低的倍率速度以增加对机器人的掌握时机。

在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干预。

机器人四周区域必需清洁、无油,水及杂质等。

2、生产运行

在开机运行前,须知道机器人依据所编程序将要执行的全部任务。

须知道全部会左右机器人移动的开关、传感器和掌握信号的位置和状态。

必需知道机器人掌握器和外围掌握设备上的紧急停顿按钮的位置,预备在紧急状况下按这些按钮。

永久不要认为机器人没有移

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