T_PTZZ 0002—2021_机器人焊接生产线.pdf

ICS25.040.30

CCSJ33

团体标准

台

T/PTZZ0002—2021

平

息

机器人焊接生产线

信

Robotweldingproductionline

准

标

体

团

国

全

2021-6-24发布2021-6-25实施

莆田高新区智能制造产业协会  发布

T/PTZZ0002—2021

目  次

前  言III

台

1范围1

2规范性引用文件1

平

3术语和定义1

4命名和分类组成2

4.1型号命名2

息

4.2分类2

4.3组成2

5要求2

信

5.1焊接要求2

5.2栓钉自动理料机构3

5.3焊接机器人3

准

5.4搬运机器人3

5.5搬运抓手3

5.6变位机3

5.7外观要求4

标

5.8安全及其他要求4

6试验检测4

6.1试验环境条件4

体

6.2电气试验检测4

6.3外观检测5

6.4功能试验检测5

6.5产线可靠性试验测试5

团

6.6重复定位精度检查5

6.7安全试验测试5

7检验规则5

国

7.1出厂检验5