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2012chen第6章 线性控制系统的频域分析法6.3-6.6.ppt

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第6章线性控制系统的频域分析法进入主目录HarbinEngineeringUniversity自动控制理论自动化学院陈明杰.Nov.2012

第6章线性控制系统的频域分析法主要内容6.2※※典型环节与开环频率特性曲线的绘制6.3※※※频率域稳定判据6.5闭环频率特性与时域性能指标的关系6.4※稳定裕度6.1频率特性6.6※开环频率特性与时域性能指标的关系稳快、准

有哪些判断线性系统稳定性的方法?(P159)闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。融会贯通---稳定性

6.3※※频率域稳定判据(P290)频域稳定判据是根据开环系统频率特性曲线判断闭环系统的

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