TCEEIA 557-2021食品领域机器人系统安全要求及测试方法.docx

ICS25.040CCSJ28

CEEIA

团体标准

T/CEEIA557—2021

食品领域机器人系统安全要求及测试方法

Safetyrequirementsandtestingmethodsforrobotsysteminfoodindustry

2021-12-20发布2021-12-20实施

中国电器工业协会发布

Ⅰ

T/CEEIA557—2021

目次

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4基础安全要求 3

5安全卫生要求 3

6测试方法 7

7使用信息 9

8结果报告 10

附录A（资料性）食品领域机器人系统典型应用 11

附录B（资料性）食品区、飞溅区、非食品区图解 13

附录C（规范性）基础安全及食品安全的主要危险列表 14

附录D（资料性）与食品相关的部分已发生过的危害列表 15

附录E（资料性）交变湿热的试验曲线 17

附录F（规范性）测试要求与测试方法的对应关系 19

参考文献 20

Ⅱ

T/CEEIA557—2021

前言

本文件参照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及T/CEEIA270—2017《CEEIA标准编写指南》给出的规定编写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国电器工业协会标准化工作委员会提出。

本文件由中国电器工业协会电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口。

本文件起草单位：广东智源机器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、广东天机机器人有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、福斯润滑油（中国）有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、广东天机智能系统有限公司，上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海电器科学研究院。

本文件主要起草人：林汉钿、黄慧洁、蔺道深、黄绍平、沈毅、龚邵秋、曾庆龙、段尧、郑军奇、邢琳、贾晓艳、李建韬。

本文件于2021年首次制定。

Ⅲ

T/CEEIA557—2021

引言

根据2020—2026年中国工业机器人集成行业市场竞争状况及前景战略分析报告：据统计的3995家集成商样本数据，550家覆盖食品饮料行业，占比13.8%，食品饮料行业将成为汽车行业后机器人系统集成的第二大产业，具有巨大的发展前景，由于食品领域的大范围使用，到2022年食品自动化行业将达到150亿人民币。机器人系统应用于食品领域是制造模式升级换代的趋势，有助于保证食品安全、高品质，提高效率，节约成本等。

工业机器人在食品领域使用缺乏标准，本文件从机器人在食品领域应用考虑，对机器人及机器人末端执行器的结构设计提出要求；同时对材料提出了要求，比如润滑油、轴承、与食品接触的材料等提出了要求。

本文件依据食品不同的加工工艺进行分类，例如蒸、烤、油炸、高低温等，并根据不同应用提出了要求。

本文件填补了机器人在食品领域标准的空白，为机器人生产企业提供设计依据。本文件主要规定了机器人系统在食品处理中安全的要求及测试方法将成为第三方测试机构提供评估依据，有助于机器人系统在食品领域的推广应用

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T/CEEIA557—2021

食品领域机器人系统安全要求及测试方法

1范围

本文件规定了食品领域机器人系统（以下简称“机器人系统”）的基础安全要求、安全卫生要求、测试方法、使用信息和结果报告。

本文件适用于食品加工、食品包装、食品配送的机器人系统，食品领域机器人系统典型应用见附录A。

本文件不适用于药品的直接接触的加工。药品包装、药品配送的机器人系统参考本标准执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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