届科协名片机创杯.pptx

易拉罐夹持运输旋转装置项目总结报告小组成员：王志勋、冯运涛王志鹏、薛全星——2014年11月PPT模板下载：行业PPT模板：节日PPT模板：PPT素材下载：PPT背景图片：PPT图表下载：优秀PPT下载：PPT教程：Word教程：Excel教程：资料下载：PPT课件下载：范文下载：试卷下载：教案下载：

项目内容软件仿真实物制作项目背景1项目要求234项目总结5

项目背景Background在科学技术飞速发展的今天，科技水平和创新能力已成为一个国家生产力水平的评判标准，相关部门对于培养大学生的创新能力和实践能力显得越来越重视，在此背景下燕山大学机械工程学院开展了机创杯活动，目的在于培养大学生严谨的科学态度，创新意识和团队合作精神，提高大学生科学研究能力、创新能力和实践能力。我们几个人对机械很感兴趣于是参加了本次机创杯活动。

项目要求项目描述比赛各小组需要设计和制作一个易拉罐移动装置，该装置需要对易拉罐实现抓取、运输、竖直三个动作，抓取部分将横置于地面上的易拉罐抓起，运输部分将易拉罐运输到合适的位置，再有竖直部分对易拉罐进行反转，最终将易拉罐树立稳定的放置于平台上。该平台高300，宽200，长200，水平相距易拉罐的距离为600易拉罐高125，直径68，重量50克

整体装置设计机械设计的原则：在能够完成预期动作的前提下机械的机构越简单越易于维修越好，因此我们组运用简单的机构和易于维修的方案来进行设计，于是选择用一个四杆机构加上几种精巧的装置来完成以上的运动。

4/25/2025整体装置设计本装置首先依靠摩擦力，用夹置装置将易拉罐夹住，在该过程中夹具的设计与连杆机构形成了一个夹角来保证夹持易拉罐时位水平方向；然后主要传动应用连杆机构，通过连杆机构将电机的连续转动转化为连杆的摆动从而完成了易拉罐的自动运输，连杆机构设计时为了防止连杆过长采用连接与摇杆杆上某一位置的方法；再运送至平台处时，通过一个三角形的铁架将夹持装置撑开，则易拉罐可以从夹持装置中滑出，然后在经过一个曲面滑台使易拉罐正方于平台上。在曲面时有一个平面使易拉罐转过90度完成易拉罐正方于平台上的任务。本装置需用动力不是太大，需要进行减速，因此选择一部直流电动机或者在不使用减速器使用步进电机作为动力。

4/25/2025装置讲解夹持装置加持装置与杆连接的部位长度为20，过度部位为斜面，长度为10，夹持两板的口宽为65，长度为100，面的高度为50.夹持装置主要依靠摩擦力来夹持易拉罐，易拉罐的直径为68，于是设计夹持口宽为65，板面为50以夹持。因为该装置依靠摩擦所以材料选用有弹性的材料。夹持装置在于机架连接时与水平面形成一个19度的角度，于是在设计时夹持装置与连杆形成一个19度夹角来保证夹持易拉罐时位水平方向。

4/25/2025装置讲解运送装置连杆机构的曲柄50，连杆233，摇杆436，摇杆中转动副与机架距离200运送装置通过连杆机构将电机的连续转动转化为连杆的摆动从而完成了易拉罐的自动运输。连杆机构设计时为了防止连杆过长采用连接与摇杆杆上某一位置的方法

4/25/2025装置讲解放卸装置放卸装置使用巧妙装置，当易拉罐运送至平台上方时，则在机架与边缘相距30处放置一个倾斜的三棱体，通过三棱体扩大夹持装置的过渡部分来使夹持装置口宽变大，以至于易拉罐滑落到斜面上

4/25/2025装置讲解翻转装置翻转装置采用巧妙的装置，用一系列挡块和导轨完成。当易拉罐运送至平台上方机架时掉落于一个斜面上且斜面坡度逐渐增大。在斜面上易拉罐的右侧触碰挡块，易拉罐出现转动，随着滑落则当块距离逐渐减小，最终将易拉罐导成竖直方向立于平台上。

4/25/2025装置讲解由以上的分析我们预计画出了如下的图

4/25/2025实物制作在实物制作过程中我们对其中的一些构件进行了修改，得到了如下的图形

4/25/2025实物制作在进行实物制作时我们主要对以下机构进行了改进和设计：夹持装置使用螺栓连接来方便对机构的调节支架进行了加固处理再有配合精度要求时都采用了滑槽的形式来方便调节斜面部分使用圆筒的形式比预设计的方案更加的可靠齿轮配合部分借鉴四冲程汽油发动机的控制结构，除了运用塑料板连接之外还运用橡皮筋调节其精度

4/25/2025实物制作具体的机构改进如下图所示：

4/25/2025心得体会通过本次机创杯的制作过程我们感受到了机械来源于生活，并且机械的设