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主编
第4章混合动力汽车能量管理控制策略
第4章混合动力汽车能量管理控制策略
4.1混合动力总成的控制策略
4.2混合动力总成控制系统的结构方案设计
4.3转矩输出指令子程序
4.4并联混合动力总成的控制算法
4.5串联混合动力总成的控制算法
4.6混联混合动力总成的控制算法
4.7控制策略的优化算法
4.1混合动力总成的控制策略
4.2混合动力总成控制系统的结构方案设计
4.2.1控制系统硬件结构方案设计
4.2.2控制系统软件的结构方案设计
4.2.1控制系统硬件结构方案设计
1.硬件结构功能要求
2.混合动力总成控制系统的硬件结构方案
1.硬件结构功能要求
1)混合动力总成必须按照驾驶人意图输出驱动或制动转矩。
2)混合动力总成各个动力元件的动力输出必须可控。
3)混合动力总成控制系统必须根据踏板开度信号和动力元件的
反馈信号，计算各个动力元件的工作状态和动力输出要求，输
出控制指令给动力元件的控制单元。
1)混合动力总成必须按照驾驶人意图输出驱动或制动转矩。
2)混合动力总成各个动力元件的动力输出必须可控。
3)混合动力总成控制系统必须根据踏板开度信号和动力元件的
反馈信号，计算各个动力元件的工作状态和动力输出要求，输
出控制指令给动力元件的控制单元。
2.混合动力总成控制系统的硬件结构方案
图4-1并联混合动力总成控制系统的硬件结构框图
2.混合动力总成控制系统的硬件结构方案
图4-2串联混合动力总成控制系统的硬件结构框图
4.2.2控制系统软件的结构方案设计
1.并联系统控制软件的功能要求
2.串联系统控制软件的功能要求
3.控制软件的结构方案
1.并联系统控制软件的功能要求
1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。
2)确定发动机的工作状态。
3)确定发动机的转矩输出。
4)确定电机的转矩输出。
1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。
2)确定发动机的工作状态。
3)确定发动机的转矩输出。
4)确定电机的转矩输出。
2.串联系统控制软件的功能要求
1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。
2)确定电动机的电功率输入和转矩输出。
3)确定发动机-发电机组的工作状态。
4)确定发动机-发电机组的转矩输出。
1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。
2)确定电动机的电功率输入和转矩输出。
3)确定发动机-发电机组的工作状态。
4)确定发动机-发电机组的转矩输出。
3.控制软件的结构方案
图4-3并联混合动力总成控制软件的结构框图
3.控制软件的结构方案
图4-4串联混合动力总成的控制软件结构框图
4.3转矩输出指令子程序
1.驱动工况
2.制动工况
4.3转矩输出指令子程序
图4-5转矩输出指令子
程序输入和输出信号
1.驱动工况
2.制动工况
4.4并联混合动力总成的控制算法
4.4.1限制发动机工作区间的控制算法
4.4.2调节发动机工作区间的控制算法
4.4.1限制发动机工作区间的控制算法
1.发动机的开关控制子程序
2.发动机的转矩输出指令子程序
3.电机的转矩输出指令子程序
1.发动机的开关控制子程序
1)T0或nnidel。
2)nneidle或eidle=1。
3)n或SOCSOClo。
4)SOCSOC或TT
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