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单目标跟踪综述

摘要：目标跟踪是计算机视觉中一个基础且重要的问题，其研究具有十分重大的理论与实际意义，在

协同作战、精确制导、智能安防和人机交互等方面具有广泛的应用前景。目标跟踪领域经过了长期的

发展，有许多优秀的算法被提出和实际应用，在本文中，我们关注单目标、给定目标，无模型的经典

的跟踪算法，具体而言，仅在初始帧框定单个目标而不提供其他关于目标颜色和形态等信息，以此实

现跟踪。本文将较为系统且全面的介绍近年来的判别式目标跟踪算法，主要涉及基于深度学习的跟踪

器，并比较了它们的技术和属性。最后，讨论了目标跟踪领域仍待解决的问题和未来的发展方向。关

键词：单目标跟踪深度学习