服务机器人应用技术员（机器人智能服务）项目（职工组）技术文件.doc

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全国行业职业技能竞赛

——全国服务型制造应用技术技能大赛

选拔赛

服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项

（职工组）

技

技术工作文件

全国服务型制造应用技术技能大赛

组织委员会技术组

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目录

一、技术描述 3

（一）项目概要 3

（二）基本知识与能力要求 3

二、试题与评判标准 4

（一）试题 4

（二）比赛时间及试题具体内容 5

（三）评判标准 7

（四）公布方式 9

三、竞赛细则 9

（一）裁判员条件和工作内容 9

（二）选手工作内容 13

（三）竞赛须知 21

四、竞赛场地、设施设备等安排 28

（一）赛场规格要求 28

（二）基础设施清单 28

五、安全、健康要求 29

（一）选手安全防护措施要求 30

（二）有毒有害物品的管理和限制 30

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一、技术描述

（一）项目概要

对接新一代服务机器人发展战略规划以及机器人智能服务技术发展方向，围绕服务机器人智能服务应用技术，进行赛项技术设计，旨在促进服务机器人应用技术在工业服务、公共服务等多元场景中的推广应用，加快服务机器人应用技术人才的培养。本赛项涵盖数据采集及标注、模型训练及优化、模型部署及应用等全栈服务机器人技术，融入智能服务技术、人工智能技术、物联网技术、5G+技术、数字化技术、多机器人协同技术等跨学科技术，借以提升参赛选手对服务机器人技术综合应用能力，尽快培养本领域知识型、复合型、技能型人才提供支撑。

本赛项为双人赛。参赛选手需要针对竞赛场景任务要求，完成服务机器人平台的装调，采集相应智能传感器数据并进行可视化显示。在上述基础上，应用服务机器人基础技术于复合型服务机器人上。对选手服务机器人相关模块技术在机器人场景中的综合应用能力的考核，有助于选手相关技术水平及职业素养的提高，并注重考核参赛选手的统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神等职业素质素养水平。

（二）基本知识与能力要求

根据服务机器人应用典型特征和场景，结合相关职业岗位主要工作任务要求，参赛选手应具备以下技术能力：

（1）服务机器人及智能服务技术应用模块架构的功能辨识与分析。

（2）数据处理技能。标注和加工图片、文字、语音等业务

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的原始数据。

（3）模型训练及分析技能。分析提炼专业领域特征，训练和评测机器人智能服务产品相关算法、功能和性能。

（4）模型部署应用技能。设计机器人智能服务产品的交互流程和应用解决方案，并监控、分析、管理智能服务产品应用数据。

（5）应用C++或Python等编程技术技能。

（6）操作技能。对服务机器人环境感知、运动控制、人机交互等系统进行适配、安装、调试以及应用。

（7）场景应用技能。服务机器人（含特种机器人）典型应用场景分析及智能化作业流程概要规划，相关作业系统技术及工具运用，能完成服务机器人在公共服务、智能载运和智能巡检等应用场景的集成、实施、优化、维护和管理。

（8）工业互联网应用、工业数字信息可视化、工业APP操作等基本技能。

（9）安全防护。掌握并能遵守相关安全防护条例和环境保护要求。

二、试题与评判标准

（一）试题（样题）

1.竞赛形式

省选拔赛由理论考试和实际操作两部分组成，理论考试采用机考形式进行，实际操作采用现场考核形式进行。

2.命题标准

省组委会技术组组织有关专家参照现行《计算机程序设计

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员》《电气设备安装工国家职业标准》《电子设备装接工国家职业标准》《网络设备调试工国家职业标准》《服务机器人国家职业标准》等，兼顾《可编程序控制系统设计师国家职业标准》（二级/三级）要求，结合企业生产实际和服务机器人技术及应用的发展状况，借鉴世界技能大赛命题内容和考核评价方法，适当增加相关新知识、新技术、新设备、新技能等内容，组织统一命题。

3.命题内容与竞赛时间

根据任务要求和现场提供的竞赛平台，完成“服务机器人关键模块集成”“服务机器人巡检服务”“服务机器人防疫服务”和“安全生产与职业规范”四个竞赛任务。竞赛任务总时长为120分钟。各项竞赛任务、竞赛内容及分值权重见表1。

表1竞赛内容及分值权重

竞赛阶段

竞赛内容

竞赛时长

分值

权重

评分方法

实操考核环节

任务1：服务机器人关键模块集成

120分钟

30

30%

结果评分

任务2：服务机器人巡检服务

30

30%

结果+过程评分

任务3：服务机器人防疫服务

35

35%

结果+过程评分

安全生产与职业规范

5

5%

过程评分

总分

100

100%

各任务得分

（二）比赛时间及