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车身控制器，车身一个名气不咋大，但管理的功能却遍布全车，主要是用于增强汽车的安全、舒适和便利性，以及与车外连接。

车身控制器的功能主要包括灯光控制、雨刮控制、门窗控制、后视镜控制、PEPS、座椅控制等等，下图是某主机厂车身控制器的拓扑图，更直接的可以看出车身控制器功能的多样性。

车身控制器的功能拓扑图

01.

车身控制器功能及策略

车身控制器的软件框图如下图所示，其主要基于AUTOSAR架构来编写的，车身控制器的大部分功能策略在ASW实现。

车身控制器框图

1内外部灯光控制

内外部灯光控制主要包括远近光灯控制、转向灯、危险报警灯、日间行车灯控制、前后雾灯控制、刹车灯控制、内部顶灯控制、钥匙孔照明灯控制等。

转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向指示灯、右转向指示灯组成。转向灯在工作时以每分钟85±10次的频率闪烁。点亮和熄灭的时间相同。左转向指示灯和右转向指示灯通过CAN网络发送给仪表。

其功能概述如下：

1)钥匙处于点火开关ON档时，转向开关接通或断开则相应的转向灯闪烁或关闭，并同时触发仪表板上的转向指示灯以相同频率闪烁或关闭指示灯；

2)转向灯开关拨到左或右时，BCM驱动相应转向灯至少激活闪烁3次

3)如果当转向灯在激活后被关闭，那么转向灯将在完成其起初的最小3次闪烁周期后立即关闭。

4)如果左转向灯在被激活后将转向灯开关从左拨到右，那么左侧转向灯将立即关闭，右侧转向灯立即打开。

5)如果右转向灯在被激活后将转向灯开关从右拨到左，那么右侧转向灯将立即关闭，左侧转向灯立即打开。

6)危险警报灯包括所有的转向灯，钥匙在任意档位时都能驱动这些转向灯发出警报。危险报警灯开关为自锁开关。

7)点火锁开关在ON时，转向灯和警示灯工作优先级为后操作优先，具体说明如下：如果转向灯在工作状态，打开报警灯开关，那么报警灯工作取代转向灯的工作，直到报警灯开关被关闭，系统才回到转向灯工作状态；如果报警灯在工作状态，将转向灯拨到左或右，那么转向灯工作取代报警灯的工作，直到转向灯输出关闭或者点火状态从ON变为OFF，系统才回到报警灯工作状态。

8)如果接收到碰撞信号,那么所有的灯工作在报警灯状态下至少5秒钟，5秒钟后再次按下报警灯开关，将能关掉报警灯闪烁，这样为了防止由于碰撞而使报警灯开关被按下，如未按下危险报警灯开关，当检测到点火开关由ON-OFF-ON；碰撞解除，警示灯恢复正常工作。

9)当转向灯由于对地短路或者过载而上报故障时，短路状态将通过相关DTC记录到memory中，并且立即关断该侧转向灯高边驱动芯片，组合仪表上转向指示灯也停止，如果在本次点火循环过程中转向灯再次被开启也不执行对应操作，必须重新启动一次点火循环，输出才能恢复正常。

10)当工作于转向灯工作模式时，某侧转向灯由于开路或者对电源短路而上报故障时，开路状态将通过相关DTC记录到memory中，并且该侧转向灯以双倍频率（170±20次/min）闪烁，组合仪表转向指示灯也以双倍频率闪烁。当点火钥匙从ON转到OFF/ACC，再从OFF/ACC到ON，输出恢复正常，或者在本次点火循环中，当开路故障排除时也可以恢复正常频率闪烁

刹车灯控制功能：

1.当刹车开关有效，或者是总线上的刹车请求有效时，则需要开启刹车灯和高位制动灯，并且刹车灯和高位制动灯要分开控制。

2.刹车灯和高位制动灯有两条控制路径，分别为硬件开关控制，和MCU控制，在正常情况下，两者都可以触发，在跛行模式下，刹车灯和高位制动灯应该能够被刹车开关控制。

钥匙孔照明灯控制功能：

1.当点火信号为OFF时，当主驾或者副驾侧门打开，钥匙孔照明灯点亮。当门关闭后，钥匙孔照明灯10s后熄灭，如果门未关闭，则持续10分钟点亮。

2.当点火信号为ON或者START时，钥匙孔照明灯立即熄灭。

钥匙孔照明当时序

2雨刮系统

BCM通过监测雨刮开关的状态以及组合开关来控制雨刮电机及喷水泵工作，实现雨刮系统的各种工作模式：前雨刮低速运行、前雨刮高速运行、前雨刮间歇运行、前雨刮关闭、前风窗喷水、后雨刮运行、后风窗喷水等。

上述说的雨刮控制，有的是通过驾驶员手动拨不同档位的开关来实现的，有的是通过光雨量传感器，自动识别雨量，来控制雨刮不同的工作模式的。

对于不同的工作模式，其中雨刮刮一次的周期分别是BCM驱动电机600ms，雨刮归位时间为1400ms，对不间歇档位，区别只是两次雨刮动作之间的间隔时间。

对于雨刮与前喷水的协调工作，当前喷水动作小于一定时间，比如700ms，雨刮不动作，当前喷水时间大于700ms后，雨刮开始工作，并且在喷水停掉之后再刮3次。

3车身防盗报警系统

车身报警模块实现的是车辆在各种非正常状态下的报警功能，报警模块一旦被激活，就