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3.1.4—3.1.5
空间向量的坐标表示
oxyz从空间某一个定点0引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴,这样就建立了空间直角坐标系0-xyz.点O叫做坐标原点,x轴、y轴、z轴叫做坐标轴,这三条坐标轴中每两条确定一个坐标平面,分别称为xoy平面、yoz平面、和Zox平面.
空间直角坐标系的画法:oxyz1.X轴与y轴、x轴与z轴均成1350,而z轴垂直于y轴.135013502.y轴和z轴的单位长度相同,x轴上的单位长度为y轴(或z轴)的单位长度的一半.
有了空间直角坐标系,那空间中的任意一点A怎样来表示它的坐标呢?oxyzAabc(a,b,c)经过A点作三个平面分别垂直于x轴、y轴和z轴,它们与x轴、y轴和z轴分别交于三点,三点在相应的坐标轴上的坐标a,b,c组成的有序实数对(a,b,c)叫做点A的坐标记为:A(a,b,c)
1.x轴上的点横03坐标就是与x轴交点的坐标,纵坐标和竖坐标都是0.在空间直角坐标系中,x轴上的点、xoy坐标平面内的点的坐标各有什么特点?0,横坐标与纵坐02标分别是点向两轴作垂线交点的坐标.2.xoy坐标平面01内的点的竖坐标为
练习.如图,已知长方体ABCD-A`B`C`D`的边长为AB=12,AD=8,AA`=5.以这个长方体的顶点A为坐标原点,射线AB,AD,AA`分别为x轴、y轴和z轴的正半轴,建立空间直角坐标系,求长方体各个顶点的坐标.xyzAOA`BB`CC`DD`
如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且大小都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用来表示.因此我们可以类似平面直角坐标系,建立空间直角坐标系单位正交基底:
空间直角坐标系在空间选定一点O和一个单位正交基底以点O为原点,分别以的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,这样就建立了一个空间直角坐标系O—xyz.x轴、y轴、z轴,都叫做叫做坐标轴,点O叫做原点,向量都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面.xyzOkij对空间任一向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使
以建立空间直角坐标系O—xyz若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB=OB-OA=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
(0,0,0)规定:
2.空间向量数量积的坐标表示:设空间两个非零向量4.空间两点间的距离公式已知、,则注:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。
注意:(1)当时,同向;(2)当时,反向;(3)当时,。思考:当及时,的夹角在什么范围内?6.空间两非零向量垂直的条件
练习:已知求解:
练习:2.求下列两个向量的夹角的余弦:1.求下列两点间的距离:
∴点的坐标是.例1已知、,求:(1)线段的中点坐标和长度;例题:解:设是的中点,则
即到两点距离相等的点的坐标满足的条件是解:点到的距离相等,则(2)到两点距离相等的点的坐标满足的条件。化简整理,得
解:设正方体的棱长为1,如图建立空间直角坐标系,则例3如图,在正方体中,,求与所成的角的余弦值.
例5.在正方体A1xD1B1ADBCC1yzEFCD中点,求证:D1F中,E、F分别是BB1,,平面ADE证明:设正方体棱长为1,为单位正交基底,建立如图所示坐标系D-xyz,则可得:所以
BCC1A1B1AMxyzBCC1A1B1AMxyz
练习:xyz建立空间直角坐标系来解题。
基本知识:向量的长度公式与两点间的距离公式;思想方法:用向量计算或证明几何问题时,可以先建立直角坐标系,然后把向量、点坐标化,借助向量的直角坐标运算法则进行计算或证明。两个向量的夹角公式。
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