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·主要内容
1方兴未艾的车路协同
2车路协同理论与技术
3车路协同发展与应用
4
人工智能与车路协同
5
人工智能与智能驾驶
智能交通无论作为行业还是学科，都远远了原属的领域——交叉学科！
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一、方兴未艾的车路协同
◼智能车路协同技术与应用
⚫智能车路协同
i-VICS(IntelligentVehicleInfrastructureCooperativeSystems)
2010年10月科技部设立863“智能车路协同关键技术研究”项目
⚫内涵
采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路和人
车动态实时信息交互，在全时空动态交通信息与融合的基础上，开展车辆
协同安全和道路主动控制，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高
通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
⚫实现
✓以V2X为的信息交互平台
✓任何车辆在任何时间、任何地点的互通互联
✓全时空动态交通信息与融合
✓车路的有效协同
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一、方兴未艾的车路协同
◼车联网技术与应用
⚫车联网
InternetofVehicles
2010年10月首次出现“车联网”，后由工信部立项进行研究
⚫内涵
车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协
议和数据交互标准，在车车之间进行无线通讯和信息交换的网络，以实现车辆
运行参数和道路等交通基础设施状况的感知，并有望提供丰富的道路交通智能
综合服务功能，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。后扩展至V2X的大
系统网络，并能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制
等综合服务功能。
⚫实现
✓以V2V为的信息交互平台
✓车辆间信息的互通互联
✓道路、出行者和控制间信息互联平台
✓智能交通综合服务功能
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一、方兴未艾的车路协同
◼智能网联汽车技术与应用
⚫智能网联汽车
IntelligentConnectedVehicles(ICV)
2015年10月在的第十三届汽车产业上首次发布
⚫内涵
搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络
技术，实现车与X（人、车、路、等）智能信息交换共享，具备复杂的环
境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效
行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
⚫实现
✓以V2X为的智能汽车
✓支持多交通主体间的智能信息交换共享
✓复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能
✓安全、舒适、节能、高效行驶
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一、方兴未艾的车路协同
◼智能（互联）交通系统与应用
⚫智能交通系统运载工具+交通环境+系统功能
⚫高频词：车联网、智能网联汽车、智能车路协同
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