服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项（学生组）理论题库.doc

全国行业职业技能竞赛

——全国服务型制造应用技术技能大赛

选拔赛

服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项

（学生组）

理论

理论题库

全国服务型制造应用技术技能大赛组织委员会技术组

重要说明

1．理论考核时间60分钟，40分钟后，选手可以交卷，但不可提前离开考场指定休息区，需要在指定位置休息，与考场隔离。

2．单选题200道、判断题60道、多选题40道。随机抽取100道题，总分100分，样题见附件。

附件：

一、单选题(200道)

01.生产过程自动化的核心是（）装置。

A、自动检测B、自动保护C、自动调节D、自动执行答案：C

02.下列调节规律中能够消除余差的是（）。

A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律

D、比例调节、微分调节和积分调节答案：C

03.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。

A、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PID调节答案：B

04.下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。

A、积分常数

B、纯滞后时间C、时间常数

D、放大倍数答案：D

05.关于前馈控制，不正确的说法是（）。A、生产过程中常用

B、一种前馈只能克服一种干扰

C、比反馈及时

D、属于闭环控制答案：D

06.电力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上

B、机器人腕部C、手指指尖

D、机座

答案：D

07.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器

D、压力传感器答案：C

08.编码器的分辨率越高，定位精度（）。

A、越差B、越高

C、不受影响D、弹性越强答案：B

09.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度D、灵敏度答案：D

10.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器

D、热敏电阻

答案：D

11.自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。A、汽车制造技术

B、建筑技术C、传感技术D、监测技术答案：C

12.下列信息中，除了（）外，均可用于里程估计。

A、电机码盘反馈信息

B、机器人速度控制指令C、视觉传感器信息

D、陀螺仪加速度计答案：B

13.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性

B、光电效应C、电磁波

D、超导

答案：A

14.下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。

A、多个Server可以同时提供同一个ServiceB、Topic是异步通信，Service是同步通信C、Topic通信是单向的，Service是双向的

D、Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务

答案：A

15.Gazebo是一款什么工具（）。

A、仿真

B、可视化C、调试

D、命令行答案：A

16.下列关于rosbag的描述，错误的是（）。

A、rosbag可以记录和回放topicB、rosbag可以记录和回放service

C、rosbag可以指定记录某一个或多个topicD、rosbag记录的结果为.bag文件

答案：B

17.rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。A、计算图反映了节点之间消息的流向

B、计算图反映了所有运行的节点

C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点

答案：C

18.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作（）。A、kill

B、Ctrl+CC、shutdownD、halt

答案：B

19.在C++语言程序中（）。

A、函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套B、函数的定义和调用均可嵌套

C、函数的定义和调用不可以嵌套

D、函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套答案：D

20.声带的基音周期的范围大约在（）。

A、0Hz-450Hz

B、30Hz—120Hz

C、1000Hz—1800HzD、600Hz—900Hz

答案：A

21.RNN语音识别是指（）。A、端到端的语音识别技术B、人工神经网络识别技术C、循环神经网络识别技术D、模板匹配识别技术

答案：C

22.以下关于参数语音合成法