工业机器人操作与编程：工业机器人循迹操作与编程PPT教学课件.pptx

项目一工业机器人循迹操作与编程

任务一工业机器人循迹任务分析

任务二工业机器人循迹路径规划

任务三工业机器人循迹编程调试

任务四工业机器人循迹系统维护

项目一项目导入

循迹是工业机器人最基本的运动

“方式；

通过精确的控制机器人的运行线

路，灵活的实现直线、圆弧以及各种

复杂曲线轨迹，实现既定工作任务；

在汽车挡风玻璃涂胶、激光切割

等领域有着广泛的应用。

项目一项目导入

现有一台工业机器人多功能工作站；

该工作站由工业机器人、快换装置、循

“迹模块、绘图模块、搬运模块、码垛模

块等组成；

在关节坐标系下工业机器人工作原点位

置为[0°，-30°，30°，0°，90°，

0°]；

多种末端工具模块由喷枪工具、模拟抛

光工具、真空吸盘工具、激光笔模拟焊

接工具等四种不同工具组成；

机器人末端气动手爪可分别夹持四种工

具进行作业。

项目一项目导入

循迹模块包含三角形、正方形、五

角星、圆形以及字母等轨迹。现通过激

“光笔工具，手动操控工业机器人，完成

循迹编程调试，具体要求为：

1．手动安装激光笔工具；

2．手动操控机器人完成点位示教；

3．工业机器人从工作原点出发，

结束后返回工作原点；

4．编写相应的循迹程序；

5．调试并运行循迹程序。

项目一【学习目标】

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项目一任务分解

1+X工业机器人应用编程职业技能等级

标准中，本项目对接的职业技能要求为：

项目一任务分解

根据1+X工业机器人应用编程职

业技能等级证书的技能要求，分解工

作任务为：：

项目一