STM32F103硬件系统与KEIL MDK工程 第05章 按键与中断处理.pptx

ARMCortex-M3嵌入式控制技术

——基于STM32F103RCT6

STM32F103硬件系统与KEILMDK工程

第五章

按键与中断处理

本章将介绍嵌套向量中断控制器NVIC的工作原理，阐述STM32F103RCT6微控制器外部输入中断的工作原理。接着，以用户按键为例，详细解释NVIC中断的寄存器类型和库函数类型的程序设计方法。然后，介绍ZLG7289B芯片驱动LED灯、按键和数码管的原理和程序设计方法1NVIC中断工作原理2GPIO外部输入中断3用户按键中断实例4ZLG7289B按键、LED灯和数码管

5.1NVIC中断工作原理嵌套向量中断控制器NVIC相关的中断管理工作主要有开放中断、关闭中断、设置中断请求标志、读中断请求标志、清除中断请求标志和配置中断优先级等。嵌套向量中断控制器NVIC的寄存器有ISER0、ISER1、ICER0、ICER1、ISPR0、ISPR1、ICPR0、ICPR1、IABR0、IABR1、IPR0~IPR14和STIR

NVIC寄存器序号地址寄存器名称描述10xE000E100ISER0中断开放寄存器ISER0[0]~ISER0[31]、ISER1[0]~ISER1[27]依次对应中断号为0~59的中断，各位写0无效，写1开放中断0xE000E104ISER120xE000E180ICER0中断关闭寄存器ICER0[0]~ICER0[31]、ICER1[0]~ICER1[27]依次对应中断号为0~59的中断，各位写0无效，写1关闭中断0xE000E184ICER130xE000E200ISPR0中断设置请求状态寄存器ISPR0[0]~ISPR0[31]、ISPR1[0]~ISPR1[27]依次对应中断号为0~59的中断，各位写0无效，写1请求中断0xE000E204ISPR140xE000E280ICPR0中断清除请求状态寄存器ICPR0[0]~ICPR0[31]、ICPR1[0]~ICPR1[27]依次对应中断号为0~59的中断，各位写0无效，写1清中断标志0xE000E284ICPR150xE000E300IABR0中断活跃位寄存器（只读）IABR0[0]~IABR0[31]、IABR1[0]~IABR1[27]依次对应中断号为0~59的中断，各位读出1，表示相应中断活跃0xE000E304IABR160xE000E400~0xE000E438IPR0~IPR14中断优先级寄存器共有16个优先级，优先级号从0~15，优先级号0表示的优先级最高，优先级号15表示的优先级最低70xE000EF00STIR软件触发中断寄存器第[8:0]位域有效，写入0~59中的某一中断号，则触发相应的中断

中断优先级配置寄存器每个IPR寄存器用于设置4个NVIC中断的优先级，32位的IPR寄存器的4个字节的低4位均无效，只有高4位有效，故可以设置的优先级号为0~15。根据图5-1，如果设置EXTI2中断的优先级号为10，则需要将IPR2的第[7:4]位域设为10。当两个中断具有不同的优先级号时，优先级号小的中断优先级高；当两个中断具有相同的优先级号时，中断号小的中断优先级高。

异常号4~15的优先级配置寄存器可配置优先级的异常的优先级号由3个系统手柄优先级寄存器（SHPR1~3）设置，其地址依次为0xE000ED18、0xE000ED1C和0xE000ED20序号异常号异常名称位域配置名称寄存器14MemManage[7:0]PRI_4SHPR125BusFault[15:8]PRI_536UsageFault[23:16]PRI_647保留[31:24]PRI_758保留[7:0]PRI_8SHPR269保留[15:8]PRI_9710保留[23:16]PRI_10811SVCall[31:24]PRI_11912DebugMonitor[7:0]PRI_12SHPR31013保留[15:8]PRI_131114PendSV[23:16]PRI_141215SysTick[31:24]PRI_15

5.2GPIO外部输入中断根据寄存器AFIO_EXTICR1~4（见第4章表4-3），可从GPIO口中选择16个管脚配置为16个外部中断的输入端，如图5-2所示。注意：对于STM32F103RCT6芯片，只有PA、PB、PC和PD[2:0]有效，其余管脚无效。

EXTI模块共有19根线路，除了外部中断EXTI0~EXTI15外，还有EXTI16、EXTI17和EXTI18，这三根线路分别与PVD输出、RTC报警事件和USB唤配事件相连接。EXTI模块有共6个寄存器，即中断屏蔽寄存器EXTI_IMR、事件屏蔽寄存