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液压与气压传动液压马达与液压缸

液压执行元件液压执行元件：液压能→机械能分为：液压马达－输出旋转运动液压缸－输出直线运动本章重点

第一节液压马达液压马达是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功。液压马达类型:结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式转速:高速小转矩(额定转速高于500r／min)和低速大转矩(额定转速低于500r／min)排量可否调节:定量马达和变量马达

叶片马达：处于不同油腔的叶片的不平衡液压力作用，产生轴的转动，从而输出转矩；叶片：径向放置根部通压力油，并有梭阀保证正、反转时都能和压油腔相通。根部设置预紧弹簧，保证起动密封叶片式液压马达体积小、转动惯量小、泄漏大、低速工作不稳定，用于高速小转矩应用。一、工作原理

液压马达与液压泵的区别3添加标题液压马达不能仅靠切断进出油口实现制动，需依靠机械制动装置的辅助实现可靠制动。5添加标题液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。1添加标题液压马达工作中需要正反转，在结构上应具有对称性，并具有单独的泄油口。2添加标题液压泵由原动机驱动，而液压马达由具有一定压力的液压油驱动，因此时刻要求保证进油腔和排油腔可靠隔离。4添加标题.液压马达必须有较大的起动扭矩，要求保证初始密封性。如：叶片马达必须在叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。

二、液压马达的性能参数工作压力p：大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。额定压力ps：能使马达连续正常运转的最高压力。输入马达的实际流量q＝qt＋Δq其中：qt为理论流量，马达在没有泄漏时，达到要求转速所需进口流量。容积效率ηv＝qt/q＝1-Δq/q工作压力与额定压力流量与容积效率

二、液压马达的性能参数排量V：为ηV等于1时输出轴旋转一周所需油液体积。转速：n＝qt/V＝qηV/V排量与转速在不考虑损失的情况下：Δpqt＝Ttω理论输出转矩Tt＝ΔpV/2π实际输出转矩T＝ΔpVηm/2π机械效率ηm＝T/Tt起动机械效率ηm0＝T0/Tt转矩与机械效率η＝Po/Pi＝T2πn/Δpq＝ηvηm式中Po为马达输出功率，Pi为马达输入功率。功率与总效率

1、齿轮马达－高速小转矩马达结构特点进出油口相等，有单独的泄油口；为减少摩擦力矩，采用滑动轴承；为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。应用由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。三、各种液压马达

2、轴向柱塞马达-高速液压马达工作原理结构特点轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。配流盘为对称结构。应用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。容积效率较高。

3、径向柱塞马达－低速液压马达柱塞底部通油柱塞与定子接触处，定子对柱塞的切向作用力。径向柱塞马达体积大、转动惯量大，一般用于低速大转矩情况下。单作用连杆径向柱塞马达：如图3－7（66页）优点：结构简单，工作可靠。缺点：体积大、重量大，转矩脉动，低速稳定性较差。

(1)单作用连杆径向柱塞马达

（2）多作用内曲线径向柱塞马达结构组成

柱塞、滚轮组组成柱塞组件，b段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩；配流轴圆周均布2x个配流窗口，其中x个窗口对应于a段，通高压油，x个窗口对应于b段，通回油（x≠z)；结构原理壳体内环由x个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段；缸体径向均布有z个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动；单击此处可添加副标题单击添加大标题

第二节液压缸

液压缸

液压缸三梁四柱式压力机

塑料注射成型机液压缸

第二节液压缸分类直线运动摆动运动活塞缸单杆双杆双作用差动柱塞缸单作用伸缩缸摆动缸（摆动马达）齿轮缸输出推力和速度输出转矩和角速度

1.结构特点：两侧有效工作面积一样。2.基本参数：一、活塞式液压缸（一）、双杆活塞缸

安装方式应用：l——活塞有效工作行程。职能符号：当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况缸固定L=3l杆固定L=2l

缸固定L=3lL占地面积大，用于小型机床

杆固定杆固定时、