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4.3微机保护的特征量算法微机保护算法的实质就是实现某种保护功能的数学模型。按该算法编制程序,对数字信号进行数学运算,从而获得保护动作的判据。4.3.1数字滤波4.3.2保护算法
4.3.2保护算法1、半周绝对值积分算法如果输入保护系统的信号为正弦信号:其在半周内的积分为:
在输入保护系统的信号为离散正弦信号时,将其用绝对值求和(矩形积分)表示:应用S≈S′,从而计算电压的有效值和幅值有误差,与采样频率有关、与初相角有关有一定滤除高频分量的能力,但不能抑制直流分量数据长度为半个周波,运算量小使用于要求不高的电流、电压保护
2、一阶导数算法利用正弦函数求导后仍为正弦函数的特点,进一步通过平方和的方法,求采样值的幅值、有效值和相位。
在计算机中,常用差分代替求导数。利用一次微分法计算电流、电压的幅值、相位等电量时,只需使用连续的三个采样值,算法的时间窗为2Ts,有利于提高保护动作速度采样频率越低误差越大
3、采样值积算法
取两采样值两两相乘后适当组合:
可得:算法的时间窗为Ts算法的运算量较大
三采样值积算法与二采样值积算法类似,利用三采样值两两相乘,通过适当的组合求出输入信号的幅值与相位。算法的时间窗为2Ts与一、二次微分算法相比,值积算法没有算法误差。因为其所使用的采样值与采样时刻输入信号的实际值严格相等(不考虑采样及A/D变换误差)
4、傅里叶算法正弦函数算法只是对理想情况的波形进行了计算故障时暂态分量往往很大,因此实际的波形畸变较大可以利用以周期函数模型为基础的算法,即假设输入信号是周期函数,或者是可以近似地作为周期函数处理该算法具有一定的滤波作用
4.4微机保护的软件构成包括接口软件和保护软件两大部分。保护软件含主程序和中断服务程序。主程序:初始化、自检;保护逻辑判断和跳闸处理。中断程序:定时采样中断和串行口通信中断服务程序。
4.4.4程序流程的基本结构微机保护的流程图能够比较直观、形象、清楚地反映保护的工作过程和逻辑关系。微机保护的程序结构与微机运行速度、功能的构成等诸多因素有较大的关系,可以有多种多样的实现方案。下面介绍的是定时中断的三种典型流程结构:顺序结构、切换结构、混合结构。
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