一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况.docxVIP

智能驾驶环境感知技术逐渐呈现出技术路线多、迭代快等特点，进一步推动了L3级以上自动驾驶技术的快速发展，但同时也对相关政策出台与标准制修订的时效性、前瞻性提出了更多的要求。本文通过对国家相关部委发布的指导意见与标准体系进行解读，分别针对车载摄像头、车载毫米波雷达、车载激光雷达等多种环境感知传感器的近期政策与标准发展现状进行梳理和总结，并对后续环境感知传感器的发展方向提出建议。

前言

汽车产业是我国制造业的第一梯队，智能汽车是其未来主要的发展方向。2020年2月10日，由国家发展改革委、中央网信办、科技部、工业和信息化部、公安部、财政部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部、商务部和市场监管总局11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》的通知，战略对智能汽车进行了明确的定义，首先提出了智能汽车需要搭载先进传感器等装置，并提及突破复杂环境感知等关键性技术；2021年8月25日，交通运输部和科学技术部联合发布《关于科技创新驱动加快建设交通强国的意见》，意见中提到重点突破交通装备动力、感知、控制等核心零部件及通信导航设备、应急救援装备等共性关键技术。

在标准方面，2018年工业和信息化部和国家标准委联合发布《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》等系列文件，在电子产品与服务部分终端类目下，罗列出车载摄像头、车载红外夜视仪、车载激光雷达、车载毫米波雷达、车载超声波雷达、车载多传感融合信息系统和车载卫星导航设备通用规范等标准的预研或修订计划。

截止2021年12月31日作者所整理的智能驾驶感知技术相关政策与标准结构图如图1，本文后续将逐步展开陈述。

图1智能驾驶感知技术政策与标准结构图

1车载摄像头

1.1主要应用

车载摄像头是智能汽车不可或缺的视觉传感器。主要应用在车外道路环境与交通参与者感知，车内司机生命体征监测等。基于车载摄像头的场景识别，通过深度学习算法实现诸多L2级别的辅助驾驶功能，如前向碰撞预警(ForwardCollisionWarning,FCW)，车道偏离预警（LaneDepartureWarning,LDW)，驾驶员注意力监测(DriverAttentionMonitoring,DAM)等。

1.2政策与标准

目前对于车载摄像头缺少明确的政策支持或监管要求。在标准方面，由深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司等多家单位编写，全国汽车标准化技术委员会归口的QC/T1128-2019《汽车用摄像头》于2020年4月1日实施。该标准属于推荐性汽车行业标准，规定了汽车用摄像头产品的主观评价、客观评价与车规要求，及其包装、运输、贮存。该标准对汽车用摄像头的成像质量提出了明确的要求，对于摄像头传感器识别环境目标物的准确性和精准度未提出相关要求或测试方法。

2021年12月13日，2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛期间，中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）正式发布《智能网联汽车团体标准体系建设指南》（2021版）。车载摄像头相关已立项的团体标准有《先进驾驶辅助系统视觉传感器离线检测方法》《智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求和方法第1部分：测试方法及指标定义》《智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求和方法第2部分：ACC测评场景及要求》《智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求和方法第3部分：AEB测评场景及要求》，正在预研的标准有《智能网联汽车智能摄像头硬件性能要求及测评方法》。

2车载毫米波雷达

2.1主要应用

毫米波雷达是指利用毫米波频段电磁波发现目标并获取目标位置等信息的装置。随着汽车雷达无线电频谱规划逐渐明晰，汽车雷达将向着更远探测距离，更高的解析精度发展，在L2辅助控制类功能及L3以上自动驾驶功能的感知技术应用开发地位上举足轻重。

2.2政策与标准

政策方面，2021年12月6日，工业和信息化部发布《汽车雷达无线电管理暂行规定》，《规定》由正文和3个附件组成，主要内容：

一是规定了汽车雷达使用频率（76-79GHz频段）和主要使用场景，明确了主要射频技术要求，并强调此频段的专用性。二是明确了汽车雷达型号核准无线电管理方式，无需申请取得无线电台执照。三是明确了汽车雷达使用和干扰协调要求，并在附件2中规定了不同射电天文台台址及与汽车雷达之间的干扰保护距离。

在标准方面，由国家无线电监测中心检测中心起草编写，全国通信标准化技术委员会归口的GB/T36654-2018《GB/T36654-201876GHz车辆无线电设备射频指标技术要求及测试方法》于2019年1月1日实施。该标准属于推荐性国家标准，规定了工作在76GHz～77GHz频率范围内的车辆无线电设备的等效全向辐射功率、