拖动控制系统的维护管理船舶起货机电力课件.pptx

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;M1-主油泵电动机；

M2-辅油泵电动机；

1M、2M-吊杆电动机；

SA1、SA2-零位开关；

YB1、YB2–直流电磁制动器；

YV1、YV2-刹车电磁阀线圈

图3-11电动液压起货机电气系统原理;二、电气系统的工作原理;

克令吊是回转式电动液压起货机。

克令吊主要用于船舶装卸货物、集装箱及其它物质，使用比较方便，不受环境影响，具有全方位（360°）旋转等功能。

它由液压和电气两部分组成，主要介绍电气系统的工作原理。;一、克令吊的结构;二、克令吊的安全保护装置

克令吊通常有各种限位措施。当设备达到限位位置时，或者通过机械控制的限位阀使相应主油路卸荷，或者通过限位开关使相应控制电信号回零，从而使相应的液压马达停止运动。常用的机械限位有以下几种：;二、克令吊的安全保护装置;二、克令吊的安全保护装置;三、克令吊的电气系统工作原理

以58000载重吨级散货船上的克令吊控制线路为例，介绍克令吊的电气系统的工作原理。克令吊一般安装在船舶主甲板上，位于船舶的艏艉中心线上，为了方便吊货，两个货仓安装一台克令吊，所以一艘载重吨级散货船上会有多台克令吊。;三、克令吊的电气系统工作原理;三、克令吊的电气系统工作原理;三、克令吊的电气系统工作原理

图3-14（a）和图3-14（b）为克令吊的电气原理图。图3-14（b）中的

液压控制手柄------升降手柄连锁门开关HIS、

变幅手柄连锁门开关LIS、

回转手柄连锁门开关SIS

将手柄扳动的同时接通相应的液压油路。;三、克令吊的电气系统工作原理

1.液压泵的启动与停止控制

（1）重载垂询电路

(由于船舶电站容量有限，液压泵电动机（125KW）

启动前，要进行重载垂询);三、克令吊的电气系统工作原理

1.液压泵的启动与停止控制

（1）重载垂询电路工作原理;三、克令吊的电气系统工作原理

1.液压泵的启动与停止控制

（2）液压泵的启动控制;三、克令吊的电气系统工作原理

1.液压泵的启动与停止控制

（3）主油路控制电路;三、克令吊的电气系统??作原理

1.液压泵的启动与停止控制

（4）液压泵的停止控制;三、克令吊的电气系统工作原理

2.克令吊的油温报警控制

液压泵电动机运行后，要控制油温在一定的温度范围，保证液压系统的正常工作。当油温过高或过低都会发出报警。

;2.克令吊的油温报警控制;三、克令吊的电气系统工作原理

3.克令吊的高油压报警控制

液压泵电动机运行后，要控制油压在一定的压力范围，保证液压系统的正常工作。当油压过高时会发出高油压报警。

;三、克令吊的电气系统工作原理

3.克令吊的高油压报警控制;三、克令吊的电气系统工作原理

4.液压泵电动机的过载报警控制

液压泵电动机运行后，当液压泵电动机或冷却风机电动机出现过载时，由热继电器51P和51F以及电机恒温器THP（在电机内部?）实现电动机的过载保护。

;恒温器THP的常闭触点断开（1-12）

【图3-14（a）】;三、克令吊的电气系统工作原理

5.克令吊的低油位报警控制

液压泵电动机运行后，要控制油位在一定的范围，以保证液压系统的正常工作。当液压油位过低时会发出报警。克令吊的低油位报警控制由液位开关FS来实现。

;三、克令吊的电气系统工作原理

;三、克令吊的电气系统工作原理

6.克令吊的限位保护

（1）克令吊的升降限位保护

液压泵电动机运行后，辅助继电器42P-X的线圈已经得电，42P-X的常开触点闭合。在图3-14（b）中辅助继电器AUD（差动）的线圈得电，AUD的常开触点闭合（1-18）。

;三、克令吊的电气系统工作原理

6.克令吊的限位保护

（1）克令吊的升降限位保护

断开图3-14（b）中钥匙开关PB3，从而关断旁通电路，辅助继电器BY线圈失电，BY的常开触点断开（1-21）和（20-6）。当油压正常时，辅助继电器Z8不得电，Z8的触点不动作。如果需要越过差动限位D33保护和绳松（AUW）保护紧急操作时，就接通钥匙开关PB3，使辅助继电器BY线圈得电。

;三、克令吊的电气系统工作原理：;6.克令吊的限位保护

（1）克令吊的升降限位保护;三、克令吊的电气系统工作原理

6.克令吊的限位保护

（2）克令吊的变幅限位保护

液压泵电动机运行后，关断旁通电路。辅助继电器42P-X的线圈已经