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室内可见光定位技术中遮挡问题的研究

目录

室内可见光定位技术中遮挡问题的研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（三）研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、可见光定位技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

（一）可见光定位原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（二）关键技术环节解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（三）现有研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、遮挡问题对可见光定位的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

（一）遮挡类型划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（二）遮挡对定位精度的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（三）遮挡下的定位算法挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、遮挡问题的解决策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

（一）多传感器融合定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（二）基于深度学习的遮挡识别与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

（三）鲁棒性增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

五、实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

（一）实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

（二）实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

（三）实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

（四）实验结果讨论与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

（二）未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

室内可见光定位技术中遮挡问题的研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.3研究内容与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1光学基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2室内定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3可见光定位技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

室内可见光定位技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1可见光通信系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2信号传输机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.3数据处理与信号解码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

遮挡问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.1