T∕ZZB 0124-2016 磁导航牵引式自动导引车.docxVIP

T/ZZB0124—2016

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4型式与基本参数 2

5基本要求 2

6技术要求 3

7试验方法 6

8检验规则 8

9标志、使用说明书、包装、运输和贮存 9

10质量承诺与服务 10

T/ZZB0124—2016

II

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由浙江省浙江制造品牌建设促进会提出并归口。

本标准由浙江省标准化研究院牵头组织制订。

本标准主要起草单位：杭州新松机器人自动化有限公司。

本标准参与起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、浙江大学电气工程学院、浙江国自机器人技术有限公司（排名不分先后）。

本标准主要起草人：任海军、蒋建平、杨永帅、刘绪乐、刘晓明、汪洵、彭勇刚、关晓曼、葛隽。本标准为首次发布。

本标准由浙江省标准化研究院负责解释。

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1

磁导航牵引式自动导引车

1范围

本标准规定了磁导航牵引式自动导引车的术语和定义、基本参数及功能、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输、贮存、质量承诺与服务。

本标准适用于牵引载重在1吨以内的磁导航牵引式自动导引车（以下简称导引车）。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法

GB/T3785—2010声级计电声性能及测量方法

GB/T3797电气控制设备

GB/T4025人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器的编码规则

GB4824工业、科学和医疗（ISM）射频设备电磁骚扰特性限制和测量方法

GB/T5171小功率电动机通用技术条件

GB/T5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6995电线电缆识别标志方法

GB/T7344-2015交流伺服电动机通用技术条件

GB/T7403牵引用铅酸蓄电池

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

GB14048低压开关设备和控制设备

GB/T14817永磁式直流伺服电动机通用技术条件

GB17701设备用断路器

GB/T20721—2006自动导引车通用技术条件

GB/T22084含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组

GB/T27544—2011工业车辆电气要求

GB/T30029—2013自动导引车（AGV）设计通则

GB/T30030—2013自动导引车（AGV）术语

GB50054低压配电设计规范

GJB4477锂电池蓄电池组通用规范

JB/T5335蓄电池车辆用直流电机基础技术条件

SJ/T10533电子设备制造防静电技术要求

3术语和定义

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2

GB/T30029—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

磁导航牵引式自动导引车magneticnavigationtractionautomatedguidedvehicle

采用磁带导引方式，载货方式为牵引销牵引料车运送物料的自动导引车。

3.2

面差planeheightdifference

两个驱动轮接触地面的高度差。

3.3

重复停车精度repeataccuracyofparking

导引车在同一停车点多次停车位置数据的最大偏差。

3.4

自重偏差weightdeviation

导引车实际重量和标示自重的偏差值与标示自重的比值。

3.5

外形尺寸偏差outlinedimensiondeviation

导引车实际尺寸和标示外形尺寸的偏差值的比值。

4型式与基本参数

4.1型式

4.1.1导引车采用无线通讯方式，具有系统集中控制、分布式控制、主从协同式控制、单机自动控制系统，通过差速驱动或舵轮驱动，实现手动、自动、离线自动等运行。

4.1.2导引车采用电池供电方式，可在线自动充电或离线充电。

4.2基本参数

导引车基本参数包括：

a)负载能力；

b)自重；

c)运行速度；

d)导航精度；

e)停车