震裕科技震启新程，以精密制造谱人形机器人新篇章.docx

图表索引

图1：震裕科技发展历程 4

图2：震裕科技股权结构 5

图3：公司主要产品布局 6

图4：2012年到24H1公司营业收入及增速 7

图5：2012年到24H1公司营业收入构成（亿元） 7

图6：2017年到24H1公司分业务毛利率情况 8

图7：螺纹钢与铝价格21-22年位于相对高位（元/吨） 8

图8：2017年到24H1归母净利润及增速 8

图9：公司费用率情况 8

图10：2017-2023年公司固定资产与在建工程情况 9

图11：2017-2023年公司货币资金与交易性金融资产情况 9

图12：公司电机铁芯模具结构示意图 10

图13：公司电机铁芯模具运作方式示意图 10

图14：中国模具行业市场规模 11

图15：中国汽车电机铁芯市场规模 12

图16：中国锂电池结构件市场规模 13

图17：2023年中国锂电池结构件市场份额 13

图18：三种不同丝杠的特性对比 15

图19：特斯拉机器人用行星滚柱丝杠 16

图20：特斯拉机器人灵巧手可能采用微型丝杠 16

图21：2021年我国滚柱丝杠市场格局 16

图22：精密丝杠加工工艺路线图 18

图23：特斯拉人形机器人线性执行器结构示意图 19

图24：特斯拉人形机器人执行器分布 19

表1：公司主要产品及其应用领域 6

TOC\o1-1\h\z\u表2：公司各行业主要客户 6

表3：公司模具业务应用领域及增长动力 11

表4：公司微特电机在汽车上的应用以及主要客户 12

表5：公司净利率、人均创收创利与同行业公司科达利对比 13

表6：公司2024年股权激励计划业绩考核目标 14

表7：公司主业生产工艺、工序、设备、技术 17

表8：公司模具产品主要技术指标 18

表9：公司营业收入拆分 21

表10：可比公司估值（截至2025年4月15日） 23

一、精密级进冲压模具龙头，结构件业务高速成长

震裕科技是全球领先的精密级进冲压模具及解决方案供应商，凭借二十余年的精密模具技术沉淀，拓展下游精密结构件业务，电机铁芯、锂电池结构件业务持续高速增长。公司成立于1994年，前身为宁波震裕模具有限公司，专注于精密级进冲压模

具业务，打破国外厂商垄断，多次获得中国模具行业最高奖项——“精模奖”一等奖。依托于领先的模具技术，公司积极发展下游精密结构件业务。2013年公司成立苏州范斯特，布局电机电芯制造。2015年公司开拓动力锂电池精密结构件项目，成功进入宁德时代供应链。公司持续推进技术创新和市场拓展，以精密进冲压模具为核心，以电机电芯、锂电池精密结构件为两翼，全面拓展家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域业务，形成了“一体两翼四维”的发展战略格局。

图1：震裕科技发展历程

数据来源：公司官网、公司招股书、公司年报、

依托精密制造领域的技术沉淀，公司积极布局人形机器人、电动垂直起降器（eVTOL）等新兴领域，已经取得积极进展，并专门成立子公司马丁机器人，进一步抓住人形机器人产业化机遇。公司凭借多年间在精密模具、精密结构件业务的积累，具备全

球一流的超精密机械零件设计及制造能力，由此进一步向人形机器人、eVTOL等新兴领域拓展。公司已经完成人形机器人所需的整套丝杠标品，积极开拓国内外客户并配合开发，同时已建成一条行星滚柱丝杠产线。公司与客户联合开发下一代eVTOL驱动电机，将搭载在小鹏飞行汽车，已实现小批量送样（公司2024年8月互动易）。根据公司拟对外投资公告，2024年，公司成立了全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司并向其投资，主营工业机器人、智能机器人执行机构、驱动机构，以及无人飞行器精密零部件等。根据公司2025年4月2日投资者活动记录表，公司已逐步在机器人灵巧手所需的小型精密传动部件如涡轮蜗杆等取得小批订单，并积极配合国内客户研发微型滚柱丝杠。

董事长深耕模具行业，具有较高技术水平和行业理解。公司董事长蒋震林先生具有二十余年摸具设计制造经验，现为中国模具工业协会常务理事，宁波市模具行业协会副会长，浙江省模具工业联合会副会长，是“一种定子铁芯及形成该定子铁芯的

带状层叠体”等多项专利第一发明人。

股权结构清晰，子公司战略布局多个景气赛道，已经取得丰硕成果。公司股权结构稳定集中，实际控制人蒋震林、洪瑞娣夫妇合计持股45%。公司主要通过内生性发

展，成立多个子公司布局不同行业领域，战略意图清晰。全资子公司苏州范斯特配备世界一流的冲压设备、精密加工设备及检测设备，电机铁芯产品广泛应用于新能源汽车、家电、工业工控等行业领域。全资子公司宁德震裕、常州震裕等专注于新能源汽车锂电池精密结构