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仪器仪表制造工模拟试题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.在工业机器人编程过程中，不用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.IP设置界面可以设置上位机的IP地址。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.无人机爬升时，油门较大，螺旋桨左偏力矩较大，需适当减小油门。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.智能手持通信器的两根通信线是有极性的，正负不可以随便接。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人的手部是一个执行命令的机构，它不具有识别的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.改变电调正负极供电，可以调整电机转向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.只要在刮削中及时进行检验，就可避免刮削废品的产生。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.云计算的服务类型分为三类，即基础设施即服务(IaaS)、软件即服务(SaaS)、平台即服务(PaaS)。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.运动精度就是指旋转体经平衡后，允许存在不平衡量的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整，应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为动平衡。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.工业机器人控制柜处于自动模式时，可进行手动操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关