城市快速路网智能管控：分布式边界观测器与反馈控制策略研究.docx

城市快速路网智能管控：分布式边界观测器与反馈控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

城市快速路网作为城市交通运输系统的关键基础设施，在城市交通中占据着举足轻重的地位。它如同城市的血脉，承载着大量的城市交通需求，是连接城市各个区域的重要纽带，极大地提高了城市内部的交通效率，为居民的日常出行、货物运输等提供了便利，对城市的经济发展和社会运转起着不可或缺的支撑作用。比如北京的五环、上海的内环高架等城市快速路，每日车流量巨大，承担着城市大量的通勤和物流运输任务。

然而，随着城市化进程的加速和机动车保有量的迅猛增长，城市交通拥堵问题日益严重，特别是城市快速路网，其拥堵状况对城市发展产生了诸多负