数字低空系列—通感一体赋能数字低空网络白皮书-2025.pdfVIP

摘要

低空经济是以数字低空网络为依托，以无人驾驶航空器(无人机)为核心，综合构建快递物流、

城市管理、农林植保和应急救援等领域的经济体系。在市场、技术、政策和监管的全方位推

动下，低空经济有望成为全球经济新的重要增长点，为各行各业带来新的创新变革和商业模

式。

低空经济相关行业主要分为通信、导航、感知、管理四个技术应用方向。其中通信和感知一

体化是未来的数字低空网络重要支撑技术。通信感知一体化是指通过硬件设施共享、频谱资

源共享、信号处理共享等一体化设计，使通信设备（基站或终端）同时具备通信与感知双功

能的新型信息处理技术。通信感知一体化具有低成本、广覆盖、高精度等特点，将使能通信

运营商提供新型的感知业务，带来业务形态的升级和商业模式的转变，为未来5G-A

(5G-Advanced)、6G网络演进带来全新的信息服务范式。

本白皮书深入剖析数字低空场景下的通感一体关键技术，首先介绍数字低空对通感的技术需

求、通感一体化技术的发展现状和挑战;然后围绕通感融合理论缺失、低空立体覆盖不足、

感知精度受限、感知可信性不足和全局干扰复杂这五大挑战，通过通感融合理论、低空通感

一体架构及关键技术二个章节分别按顺序论述对应的解决方案；接下来，为推进通感一体技

术的落地，介绍了相关技术对标准化的影响；最后介绍了低空通感试验验证。

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目录

1数字低空网络对通感的需求1

1.1数字低空发展趋势1

1.1.1国内外低空政策1

1.1.2低空市场规模与预期2

1.1.3低空技术方向2

1.2不同场景对通感一体的需求3

2通感一体技术发展现状与挑战6

2.1国内外发展现状6

2.2通感一体赋能数字低空面临的挑战11

3通感融合理论13

3.1通感评价指标13

3.1.1通信性能13

3.1.2感知性能14

3.1.3通感一体性能16

3.2感知信道建模17

3.3多模态融合理论19

3.3.1低空传感器与环境建模技术19

3.3.2环境表征算法19

4低空通感一体架构及关键技术22

4.1网络架构22

4.1.1数字低空整体架构22

4.1.2通感架构23

4.2覆盖增强技术26

4.2.1覆盖范围提升26

4.2.2连续覆盖技术27

4.3感知精度提升技术31

4.3.1波形设计31

4.3.2感知接收算法33

4.3.3融合感知41

4.3.4非理想因素及消除方法43

4.4感知可信度提升技术45

4.4.1NLoS感知方法45

4.4.2杂波抑制方法47

4.5干扰抑制52

4.5.1干扰分析52

4.5.2干扰协调和功控53

4.5.3协作感知中的自适应波束零陷方案55

4.5.4参考信号静默算法57

5通感一体标准化影响60

5.1参考信号设计60

5.2TDD帧结构配置62

5.3资源抢占与回避63

5.3.1资源抢占指示65

5.3.2资源回避66

5.4信令交互66

5.4.1基站间信令交互66

5.4.2终端-基站信令交互68

6低空通感试验验