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道路交通环境检测及其信息融合技术：理论、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和经济的快速发展，道路交通在人们的日常生活和社会经济活动中扮演着愈发重要的角色。然而，交通拥堵和事故频发等问题也日益突出，严重影响了人们的出行效率和安全，给社会经济带来了巨大的损失。

据相关统计数据显示，我国每年因交通拥堵造成的经济损失高达数千亿元，大城市的通勤时间也在不断增加，降低了居民的生活质量。交通事故的发生更是令人痛心，不仅造成了大量的人员伤亡，还带来了沉重的经济负担。例如，[具体年份]全国涉及人员伤亡的道路交通事故共[X]起，造成[X]人死亡，[X]人受伤。

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