多体恒姿回转式甘蓝取苗装置设计及试验.docxVIP

多体恒姿回转式甘蓝取苗装置设计及试验

目录

多体恒姿回转式甘蓝取苗装置设计及试验（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

装置设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1设计背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3设计方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

甘蓝取苗装置结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1装置整体布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2关键部件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

多体恒姿回转机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1机构选型与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2机构运动分析与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3机构强度与刚度校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

甘蓝取苗装置控制系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2传感器选型与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4控制系统仿真与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

装置性能试验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1试验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2试验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3取苗效率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.4取苗质量评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

装置应用前景与推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.1装置在实际生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.2装置的推广潜力与市场分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.3存在问题与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

多体恒姿回转式甘蓝取苗装置设计及试验（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．37

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

概念设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1设备构造及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2设备主要技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3设备设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

详细设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．